Główne cechy
- Niezależne sterowanie ruchem w 4 osiach
- Obsługa funkcji ręcznego kółka i joggingu
- Funkcja interpolacji liniowej 2/3-osowej / interpolacji kołowej 2-osowej
- Funkcja ciągłej interpolacji
- Programowalna krzywa przyspieszenia i hamowania T/S
- Maksymalna częstotliwość wyjściowa impulsów 4 Mpps dla każdej osi
- Typy wyjścia impulsów: CW/CCW lub PULSE/DIR
- 32-bitowy licznik enkodera dla każdej osi
- Typy wejść impulsów z enkodera: Faza A/B lub Góra/Dół
- Programowalny automatyczny powrót do domu dla każdej osi
- Zarządzanie porównywaniem pozycji i programowe limity
- Szeroki zakres działań synchronicznych (zdarzenia wyzwalające działania)
Wprowadzenie
Moduły I-8094 i I-9094 to 4-osiowe sterowniki silników krokowych/serwo-impulsowych, które można używać z programowalnymi kontrolerami automatyki (PAC) z serii dostarczanych przez ICP DAS i są odpowiednie dla ogólnych zastosowań ruchowych. Oprócz szerokiego zakresu prędkości, te inteligentne sterowniki ruchu mają również zintegrowane różne funkcje sterowania ruchem, takie jak: interpolacja liniowa 2/3-osowa, interpolacja kołowa 2-osowa, przyspieszenie/hamowanie według krzywej T/S, zakres działań synchronicznych, automatyczny powrót do bazowego punktu i inne.
Główną zaletą jest to, że większość funkcji sterowania ruchem I-8094/I-9094 jest realizowana przez wysokowydajny układ ASIC sterowania ruchem, obciążając niewielką część procesora. Podczas sterowania silnikami, status ruchu oraz status innych kanałów I/O na modułach PAC mogą być nadal monitorowane. Wymagania dotyczące obciążenia procesora przez I-8094/I-9094 są minimalne, dlatego jeden lub więcej modułów ruchu może być używanych z jednym kontrolerem PAC. ICP DAS dostarcza również szeroką gamę funkcji i przykładów, które można użyć do zredukowania potrzeby dodatkowego programowania, co czyni to rozwiązanie wysoce opłacalnym dla deweloperów aplikacji sterowania ruchem.
Główną zaletą jest to, że większość funkcji sterowania ruchem I-8094/I-9094 jest realizowana przez wysokowydajny układ ASIC sterowania ruchem, obciążając niewielką część procesora. Podczas sterowania silnikami, status ruchu oraz status innych kanałów I/O na modułach PAC mogą być nadal monitorowane. Wymagania dotyczące obciążenia procesora przez I-8094/I-9094 są minimalne, dlatego jeden lub więcej modułów ruchu może być używanych z jednym kontrolerem PAC. ICP DAS dostarcza również szeroką gamę funkcji i przykładów, które można użyć do zredukowania potrzeby dodatkowego programowania, co czyni to rozwiązanie wysoce opłacalnym dla deweloperów aplikacji sterowania ruchem.
Cechy funkcji ruchu
Parametry techniczne:
| Product Range: | I-8K/I-87K Series (High Profile) |
Software | |
| Software: Development: | Visual C++ lib/DLL ,
C#, VB.Net DLL ,
Visual Basic 6.0 |
| Software: Utility: | EzGo Utility |
HARDWARE | |
| Hardware: Connector: | 68-pin SCSI-II connector |
Ogólne | |
| General: No. of Axes: | 4 |
| General: Operation Mode: | Semi-closed Loop |
| General: Synchronous Action: | 10 activation factors and 14 actions |
| General: Speed Profile: | T/S-curve |
| General: Position Control Mode: | Incremental mode and absolute ,
mode |
| General: Command Type: | Pulse command |
| General: Auto-Home Search: | Yes |
| General: Input Signal Filter: | 2 ~ 16 ms, 8 stages |
Oś I/O | |
| Axis I/O: Servo Interface Output: | SVON |
| Axis I/O: Mechanical Switch Input: | Home, LMT+/-, ,
NHOME, EMG |
| Axis I/O: Position Compare Output: | 10 KHz (X and Y only) |
| Axis I/O: Servo Interface Input: | INP, ALM |
Wejście enkodera | |
| Wejście enkodera: Tryb: | Faza A/B, góra/dół |
| Wejście enkodera: Tryb licznika pierścieniowego: | 32-bit |
| Wejście enkodera: Szybkość zliczania: | 4 MHz (maks.) |
| Wejście enkodera: Szerokość licznika: | 32-bit |
Wyjście impulsowe | |
| Wyjście impulsowe: Tryb: | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Wyjście impulsowe: Szerokość licznika: | 32-bit |
| Wyjście impulsowe: Szybkość: | 4 MHz (maks.) |
Interpolacja | |
| Interpolation: Circular: | Any 2 axes |
| Interpolation: Continuous: | Yes |
| Interpolation: Linear: | Any 2 to 3 of 4 axes |
Wejście cyfrowe | |
| Wejście cyfrowe: Kanały: | - |
| Wejście cyfrowe: Izolacja: | 2500 Vrms optical isolation (with DN-8468) |
Wyjście cyfrowe | |
| Wyjście cyfrowe: Kanały: | - |
| Wyjście cyfrowe: Izolacja: | 2500 Vrms optical isolation (with DN-8468) |
Power | |
| Power: Consumption: | +5 V @ 500 mA |
Środowisko | |
| Environment: Operating Temperature: | -20 ~ +75°C |
| Environment: Storage Temperature: | -30 ~ +85°C |
| Environment: Humidity: | 10 ~ 90% RH, non-condensing |
| Status: | Available |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Polecane do tego produktu
Podobne produkty
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące
Opinie użytkowników