I-9094F

Moduły I-8094F i I-9094F to 4-osiowe moduły sterowania silnikami krokowymi/serwo typu impulsowego, które można stosować w serii programowalnych kontrolerów automatyki (PAC) dostarczanych przez ICP DAS, i które są odpowiednie do ogólnych zastosowań ruchu. I-8094F/I-9094F posiadają wszystkie funkcje I-8094/I-9094 z dodatkiem portu FRnet, co umożliwia łatwe rozszerzenie szybkiego zdalnego I/O modułu. Ta dwudrutowa komunikacja FRnet może automatycznie skanować swoje 128 kanałów DI i 128 kanałów DO w czasie 2,88 ms. Oprócz szerokiego zakresu prędkości, te inteligentne kontrolery ruchu mają również wbudowane różnorodne funkcje sterowania ruchem, takie jak interpolacja liniowa 2/3-osiowa, interpolacja kołowa 2-osiowa, przyspieszenie/ hamowanie po krzywej T/S, liczne synchroniczne akcje, automatyczne pozycjonowanie (homing) i inne.

Główną zaletą jest to, że większość funkcji sterowania ruchem w I-8094F/I-9094F jest wykonywana przez wysokowydajny ASIC ruchu, co minimalnie obciąża procesor. Podczas napędzania silników, można nadal monitorować status ruchu oraz status innych kanałów I/O na modułach PAC. Ponieważ wymagania dotyczące obciążenia CPU w I-8094F/I-9094F są minimalne, jeden lub więcej modułów ruchu można używać z jednym kontrolerem PAC. ICP DAS oferuje również szeroki zakres funkcji i przykładów do wykorzystania, co zmniejsza konieczność dodatkowego programowania, czyniąc to rozwiązanie wysoce ekonomicznym dla deweloperów aplikacji sterowania ruchem.

Funkcje sterowania ruchem