Główne cechy
- Niezależna kontrola ruchu na 4 osiach
- Wsparcie dla funkcji ręcznego koła i pracy skokowej
- Interpolacja liniowa 2/3-osiowa / interpolacja kołowa 2-osiowa
- Funkcja ciągłej interpolacji
- Programowalna krzywa przyspieszania i zwalniania T/S
- Maksymalna szybkość generowania impulsów 4 Mpps na oś
- Typy wyjść impulsowych: CW/CCW lub PULSE/DIR
- 32-bitowy licznik enkodera dla każdej osi
- Typy wejść impulsowych enkodera: faza A/B lub góra/dół
- Programowalne automatyczne parkowanie dla każdej osi
- Zarządzanie porównaniem pozycji i limity programowe
- Szeroki zakres działań synchronicznych (działania wyzwalane zdarzeniami)
- Rozszerzalne zdalne I/O: 128 DI i 128 DO za pomocą interfejsu FRnet dwuwstregowego
Wprowadzenie
Moduły I-8094F i I-9094F to 4-osiowe moduły sterowania silnikami krokowymi i serwo silnikami typu impulsowego, które mogą być używane w programowalnych kontrolerach automatyki PAC dostarczanych przez ICP DAS. Są odpowiednie dla ogólnych zastosowań ruchu. Modele I-8094F/I-9094F posiadają wszystkie funkcje modeli I-8094/I-9094 z dodatkiem portu FRnet, który pozwala na łatwą rozbudowę szybkiego zdalnego I/O modułu. Ten dwuprzewodowy FRnet może automatycznie skanować 128 kanałów DI i 128 DO w ciągu 2,88 ms. Oprócz szerokiego zakresu prędkości, te inteligentne kontrolery ruchu mają także wbudowane różnorodne funkcje sterowania ruchem, takie jak interpolacja liniowa 2/3-osiowa, interpolacja kołowa 2-osiowa, przyspieszanie/zwalnianie wg krzywej T/S, liczne działania synchroniczne, automatyczne parkowanie i inne.
Główną zaletą jest to, że większość funkcji sterowania ruchem w modelach I-8094F/I-9094F jest wykonywana przez wydajny układ ASIC z minimalnym obciążeniem procesora. Podczas napędzania silników, status ruchu oraz status innych kanałów I/O na modułach PAC można nadal monitorować. Wymagania dotyczące obciążenia CPU modułów I-8094F/I-9094F są minimalne, dzięki czemu można używać jednego lub więcej modułów ruchu z jednym kontrolerem PAC. ICP DAS dostarcza także szeroki zakres funkcji i przykładów, które mogą być wykorzystane do redukcji potrzeby dodatkowego programowania, czyniąc to wysoce opłacalnym rozwiązaniem dla deweloperów aplikacji sterowania ruchem.
Główną zaletą jest to, że większość funkcji sterowania ruchem w modelach I-8094F/I-9094F jest wykonywana przez wydajny układ ASIC z minimalnym obciążeniem procesora. Podczas napędzania silników, status ruchu oraz status innych kanałów I/O na modułach PAC można nadal monitorować. Wymagania dotyczące obciążenia CPU modułów I-8094F/I-9094F są minimalne, dzięki czemu można używać jednego lub więcej modułów ruchu z jednym kontrolerem PAC. ICP DAS dostarcza także szeroki zakres funkcji i przykładów, które mogą być wykorzystane do redukcji potrzeby dodatkowego programowania, czyniąc to wysoce opłacalnym rozwiązaniem dla deweloperów aplikacji sterowania ruchem.
Funkcje ruchu
Parametry techniczne:
| Product Range: | I-8K/I-87K Series (High Profile) |
Software | |
| Software: Development: | Visual C++ lib/DLL ,
C#, VB.Net DLL ,
Visual Basic 6.0 |
| Software: Utility: | EzGo Utility |
HARDWARE | |
| Hardware: Connector: | 68-pin SCSI-II connector |
Ogólne | |
| General: No. of Axes: | 4 |
| General: Operation Mode: | Semi-closed Loop |
| General: Synchronous Action: | 10 activation factors and 14 actions |
| General: Speed Profile: | T/S-curve |
| General: Position Control Mode: | Incremental mode and absolute ,
mode |
| General: Command Type: | Pulse command |
| General: Auto-Home Search: | Yes |
| General: Input Signal Filter: | 2 ~ 16 ms, 8 stages |
Oś I/O | |
| Axis I/O: Servo Interface Output: | SVON |
| Axis I/O: Manual Pulse Generator: | Yes |
| Axis I/O: Mechanical Switch Input: | Home, LMT+/-, ,
NHOME, EMG |
| Axis I/O: Position Compare Output: | 10 KHz (X and Y only) |
| Axis I/O: Servo Interface Input: | INP, ALM |
Wejście enkodera | |
| Wejście enkodera: Tryb: | Faza A/B, góra/dół |
| Wejście enkodera: Tryb licznika pierścieniowego: | 32-bit |
| Wejście enkodera: Szybkość zliczania: | 4 MHz (maks.) |
| Wejście enkodera: Szerokość licznika: | 32-bit |
Wyjście impulsowe | |
| Wyjście impulsowe: Tryb: | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Wyjście impulsowe: Szerokość licznika: | 32-bit |
| Wyjście impulsowe: Szybkość: | 4 MHz (maks.) |
Interpolacja | |
| Interpolation: Circular: | Any 2 axes |
| Interpolation: Continuous: | Yes |
| Interpolation: Linear: | Any 2 to 3 of 4 axes |
Wejście cyfrowe | |
| Wejście cyfrowe: Kanały: | Możliwość rozbudowy : 128 DI |
| Wejście cyfrowe: Izolacja: | 2500 Vrms izolacja optyczna |
Wyjście cyfrowe | |
| Wyjście cyfrowe: Kanały: | Możliwość rozbudowy: 128 DO |
| Wyjście cyfrowe: Izolacja: | 2500 Vrms izolacja optyczna |
Power | |
| Power: Consumption: | +5 V @ 500 mA |
Środowisko | |
| Environment: Operating Temperature: | -20 ~ +75°C |
| Environment: Storage Temperature: | -30 ~ +85°C |
| Environment: Humidity: | 10 ~ 90% RH, non-condensing |
| Status: | Available |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Polecane do tego produktu
Podobne produkty
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące
Opinie użytkowników