I-8094A-G

The I-8094A jest modułem sterowania silnikiem krokowym/servo typu impulsowego z obsługą 4 osi, który może być używany z dowolnym kontrolerem z serii ICP DAS PAC i jest odpowiedni do ogólnych zastosowań ruchu. I-8094A posiada pełne funkcje I-8094 oraz wewnętrzny procesor 80186, który pozwala modułowi na wykonywanie dodatkowych funkcji, w tym możliwość wykonywania operacji ruchu bez konieczności używania PAC. Kiedy pracuje z PAC, użytkownicy mogą również wykonywać dodatkowe funkcje, wywołując zdefiniowane przez użytkownika podprogramy (funkcje makro). Użytkownicy mogą osadzić swoje niestandardowe procesy (know-how) w tym module. Oprócz szerokiego zakresu prędkości, ten inteligentny kontroler ruchu zawiera również różnorodne funkcje sterowania ruchem, takie jak interpolacja liniowa 2/3 osi, interpolacja kołowa 2 osi, przyspieszanie/zwalnianie krzywej T/S, liczne działania synchroniczne, automatyczne pozycjonowanie i inne.

Główną zaletą jest to, że większość funkcji sterowania ruchem I-8094A jest realizowana przez wydajny układ ASIC, co minimalizuje obciążenie procesora. Podczas sterowania silnikami nadal można monitorować status ruchu i stan innych kanałów I/O na modułach PAC. Ze względu na minimalne wymagania obciążenia procesora I-8094A, jeden lub więcej modułów ruchu może być używany z pojedynczym kontrolerem PAC. ICP DAS dostarcza również różnorodne funkcje i przykłady, które mogą być używane w celu zredukowania potrzeby dodatkowego programowania przez użytkowników, co czyni go wysoce opłacalnym rozwiązaniem dla deweloperów aplikacji sterowania ruchem.

Funkcje ruchu