Główne cechy
- Karta sterowania ruchem oparta na DSP z interfejsem PCI
- Niezależna kontrola ruchu dla 6 osi
- Wsparcie dla trybów kontroli w pełnym i pół-otwartym obwodzie
- Częstotliwość wyjścia impulsu: 4 MHz (maks.)
- Maksymalna częstotliwość wejścia enkodera: 12 MHz
- Tryb domowy 4-etapowy z automatycznym wyszukiwaniem
- Interpolacja liniowa dla 2-6 osi/interpolacja kołowa dla 2-3 osi
- Programowalna krzywa przyspieszenia i hamowania typu T/S
- Zmiana prędkości i pozycji w locie
- Szybkie zatrzaskiwanie pozycji i wyzwalanie porównawcze
- Pełnosprawna funkcja ręcznego generatora impulsów i funkcje jog
- Rozszerzalne zdalne I/O: 128 wejść DI i 128 wyjść DO za pośrednictwem dwuwyprowadzeniowego interfejsu FRnet
Wprowadzenie
Kontroler PISO-PS600 łączy nową generację procesora sygnałowego o wydajności 1600 MIPS z układem FPGA (Field Programmable Gate Array) o 9526 elementach logicznych, buforującymi układami I/O oraz oprogramowaniem do charakterystyki sterowania ruchem, aby kontrolować pozycję serwo/stepper motorów 6-osiowych za pomocą poleceń impulsowych. PISO-PS600 nie tylko realizuje sterowanie ruchem z wykorzystaniem pełno- lub pół-otwartego obwodu i obsługą błędów, ale także przyjmuje wzmocnienie z wyprzedzeniem, aby zmniejszyć błędy śledzenia profilu prędkości i osiągnąć kontrolę pozycji.
PISO-PS600 można używać na dowolnym IPC z magistralą PCI i nadaje się do ogólnych zastosowań kontroli ruchu. Karta ta zawiera również jedno złącze FRnet, które umożliwia łatwe rozszerzenie szybkiego interfejsu cyfrowego I/O IPC. Dwuwyprowadzeniowy interfejs FRnet pozwala na maksymalnie 128 kanałów DI i 128 kanałów DO, które są automatycznie skanowane w okresie 0,72 ms. Oprócz szerokiego zakresu prędkości, ten inteligentny kontroler ruchu ma również różnorodne wbudowane funkcje kontroli ruchu, takie jak interpolacja liniowa dla 2-6 osi, interpolacja kołowa dla 2-3 osi, przyspieszenie/hamowanie typu T/S oraz automatyczne powracanie do punktu zerowego, itp.
PISO-PS600 można używać na dowolnym IPC z magistralą PCI i nadaje się do ogólnych zastosowań kontroli ruchu. Karta ta zawiera również jedno złącze FRnet, które umożliwia łatwe rozszerzenie szybkiego interfejsu cyfrowego I/O IPC. Dwuwyprowadzeniowy interfejs FRnet pozwala na maksymalnie 128 kanałów DI i 128 kanałów DO, które są automatycznie skanowane w okresie 0,72 ms. Oprócz szerokiego zakresu prędkości, ten inteligentny kontroler ruchu ma również różnorodne wbudowane funkcje kontroli ruchu, takie jak interpolacja liniowa dla 2-6 osi, interpolacja kołowa dla 2-3 osi, przyspieszenie/hamowanie typu T/S oraz automatyczne powracanie do punktu zerowego, itp.
Zastosowania
- Produkcja półprzewodników
- Inspekcja elementów
- Kontrola jakości produkcji
- Inspekcja żywności i napojów
- Mikroskopia i obrazowanie medyczne
- Zastosowania biometryczne
- Stół X-Y-Z
- Maszyny do stemplowania z ustalonym skokiem
- Maszyny transferowe
- Obracarki
- Załadunek/rozładunek
Struktura systemu aplikacyjnego
Parametry techniczne:
Product Range: | Motion Control Board |
Software | |
Software: OS Support: | Windows 7/10 32/64-bit ,
Windows XP/2000 32-bit |
Software: Utility: | EzGo Utility |
HARDWARE | |
Hardware: Connector: | 68-pin VHDCI and 20-pin SCSI-II |
Ogólne | |
General: No. of Axes: | 6 |
General: Operation Mode: | Full-closed Loop ,
Semi-closed Loop |
General: Speed Profile: | T/S-curve |
General: Servo Update Rate: | 2 KHz |
General: Position Control Mode: | Incremental mode ,
and absolute mode |
General: Command Type: | Pulse command |
Oś I/O | |
Axis I/O: Servo Interface Output: | SVON, ALM_RST, ERC |
Axis I/O: Latch Input: | High-Speed 5 V or 24 V NPN |
Axis I/O: Mechanical Switch Input: | Home, LMT+/-, ,
NHOME, EMG |
Axis I/O: Position Compare Output: | High-Speed 5 V TTL ,
or 24 V open collector |
Axis I/O: Servo Interface Input: | INP, ALM, RDY |
Wejście enkodera | |
Wejście enkodera: Tryb: | Faza A/B, góra/dół |
Wejście enkodera: Tryb licznika pierścieniowego: | 32-bit |
Wejście enkodera: Szybkość zliczania: | 12 MHz (maks.) |
Wejście enkodera: Szerokość licznika: | 32-bit |
Wyjście impulsowe | |
Wyjście impulsowe: Tryb: | CW/CCW, PULSE/DIR |
Wyjście impulsowe: Szybkość: | 4 MHz (maks.) |
Interpolacja | |
Interpolation: Circular: | Any 2 to 3 of 6 axes |
Interpolation: Helical: | Any 3 of 6 axes |
Interpolation: Linear: | Any 2 to 6 of 6 axes |
Wejście cyfrowe | |
Wejście cyfrowe: Kanały: | Lokalizacja: 12 DI ,
Możliwość rozbudowy: 128 DI |
Wejście cyfrowe: Izolacja: | 2500 Vrms optical isolation (with DN-8368) |
Wyjście cyfrowe | |
Wyjście cyfrowe: Kanały: | Miejsce: 3 DO ,
Możliwość rozbudowy: 128 DO |
Wyjście cyfrowe: Izolacja: | 2500 Vrms optical isolation (with DN-8368) |
Magistrala PC | |
Magistrala PC: Typ: | Universal PCI bus |
Power | |
Power: Consumption: | +5 V @ 500 mA |
Środowisko | |
Environment: Operating Temperature: | 0 ~ +60 °C |
Environment: Storage Temperature: | -20 ~ +80 °C |
Environment: Humidity: | 5 ~ 85% RH, Non-condensing |
Status: | Available |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Polecane do tego produktu
Podobne produkty
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące
Opinie użytkowników