Główne cechy
- Karta kontrolna DSP z interfejsem PCI
- Zdolność do kontroli ruchu w 6 osiach
- Szybkość wyjścia impulsów: 4 MHz (maks.)
- Maksymalna częstotliwość wejścia kodera: 12 MHz
- Funkcje szybkiego zatrzymania i porównywania pozycji
- Czujniki domowe, pozytywne i negatywne dla każdej osi
- Interfejs ręcznego generatora impulsów (MPG)
- Rozszerzalne zdalne I/O: 128 DI & 128 DO przez interfejs dwuwłóknowy FRnet
Wprowadzenie
PMDK to karta kontroli ruchu oparta na DSP, odpowiednia do tworzenia profesjonalnych aplikacji kontroli ruchu i może być używana z każdym IPC wyposażonym w magistralę PCI 5 V. Dzięki integracji szybkiego DSP (TI C672x), FPGA (Field Programmable Gate Array) oraz układów buforowania I/O, możliwe jest wdrożenie szerokiego zakresu aplikacji. Na karcie PMDK znajduje się różnorodne zestawienie interfejsów I/O, w tym 6 kanałów dla impulsów I/O, 6 kanałów dla AI/AO oraz różne kanały DI/DO. Karta posiada również pojedynczy port FRnet dwuwłóknowy, który może być używany do zdalnej kontroli do 128 kanałów DI i 128 kanałów DO, co wraz z dostarczonymi licznymi przykładami oprogramowania pozwala na szybkie tworzenie spersonalizowanych programów.
PMDK umożliwia użytkownikom wdrożenie różnych opłacalnych funkcji kontroli ruchu, w tym interpolację liniową i krzywoliniową z przyspieszaniem i hamowaniem. Możliwe są także różne synchroniczne działania poprzez programowanie. Dołączone przykładowe oprogramowanie może być używane do projektowania spersonalizowanych funkcji ruchu, które następnie mogą być dodane do oryginalnego zestawu poleceń ruchu. Programy DSP są tworzone na bazie jądra czasu rzeczywistego (DSP/BIOS), co oznacza, że status ruchu, status I/O FRnet oraz status innych interfejsów I/O mogą być monitorowane podczas wykonywania operacji, a obciążenie procesora jest bardzo niskie, co pozwala na użycie jednej lub więcej kart ruchu w jednym IPC. Jeśli PMDK ma być używana do przetwarzania sygnałów, użytkownicy mogą odnieść się do różnych przykładów dostarczonych przez ICP DAS, ilustrujących, jak wdrażać FFT, FIR i IIR, wraz z zasobami dostarczonymi przez TI.
W przyszłości ICP DAS będzie dostarczać szerszą bibliotekę funkcji i przykładów, która jeszcze bardziej zredukuje poziom programowania wymagany przez użytkowników do wdrażania swoich spersonalizowanych aplikacji. Podsumowując, PMDK to wysoce opłacalne rozwiązanie dla użytkowników zamierzających tworzyć spersonalizowane aplikacje do kontroli ruchu, kontroli procesów, kontroli logiki I/O, przetwarzania cyfrowego i zastosowania w szerokim zakresie innych dziedzin.
PMDK umożliwia użytkownikom wdrożenie różnych opłacalnych funkcji kontroli ruchu, w tym interpolację liniową i krzywoliniową z przyspieszaniem i hamowaniem. Możliwe są także różne synchroniczne działania poprzez programowanie. Dołączone przykładowe oprogramowanie może być używane do projektowania spersonalizowanych funkcji ruchu, które następnie mogą być dodane do oryginalnego zestawu poleceń ruchu. Programy DSP są tworzone na bazie jądra czasu rzeczywistego (DSP/BIOS), co oznacza, że status ruchu, status I/O FRnet oraz status innych interfejsów I/O mogą być monitorowane podczas wykonywania operacji, a obciążenie procesora jest bardzo niskie, co pozwala na użycie jednej lub więcej kart ruchu w jednym IPC. Jeśli PMDK ma być używana do przetwarzania sygnałów, użytkownicy mogą odnieść się do różnych przykładów dostarczonych przez ICP DAS, ilustrujących, jak wdrażać FFT, FIR i IIR, wraz z zasobami dostarczonymi przez TI.
W przyszłości ICP DAS będzie dostarczać szerszą bibliotekę funkcji i przykładów, która jeszcze bardziej zredukuje poziom programowania wymagany przez użytkowników do wdrażania swoich spersonalizowanych aplikacji. Podsumowując, PMDK to wysoce opłacalne rozwiązanie dla użytkowników zamierzających tworzyć spersonalizowane aplikacje do kontroli ruchu, kontroli procesów, kontroli logiki I/O, przetwarzania cyfrowego i zastosowania w szerokim zakresie innych dziedzin.
Zastosowania
- Produkcja półprzewodników
- Inspekcja komponentów
- Kontrola jakości produkcji
- Inspekcja w branży spożywczej i napojów
- Mikroskopia i obrazowanie medyczne
- Zastosowania biometryczne
- Stół X-Y-Z
- Maszyny do tłoczenia o stałej kątki
- Maszyny transferowe
- Spinner
- Załadunek/Rozładunek
Struktura systemu aplikacji
Parametry techniczne:
Product Range: | Motion Control Board |
HARDWARE | |
Hardware: Connector: | 68-pin SCSI-II and 20-pin SCSI-II |
Ogólne | |
General: No. of Axes: | 6 |
General: Servo Update Rate: | User Programmable |
General: Command Type: | Pulse command, V command |
Oś I/O | |
Axis I/O: Servo Interface Output: | SVON, ALM_RST, ERC |
Axis I/O: Latch Input: | High-Speed 5 V or 24 V NPN |
Axis I/O: Mechanical Switch Input: | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
Axis I/O: Position Compare Output: | High-Speed 5 V TTL ,
or 24 V open collector |
Axis I/O: Servo Interface Input: | INP, ALM, RDY |
Wejście enkodera | |
Wejście enkodera: Tryb: | Faza A/B, góra/dół |
Wejście enkodera: Szybkość zliczania: | 12 MHz |
Wejście enkodera: Szerokość licznika: | 32-bit |
Wyjście impulsowe | |
Wyjście impulsowe: Tryb: | CW/CCW, PULSE/DIR |
Wyjście impulsowe: Szybkość: | 4 MHz (maks.) |
Wejście cyfrowe | |
Wejście cyfrowe: Kanały: | Możliwość rozbudowy: 128 DI |
Wejście cyfrowe: Izolacja: | 2500 Vrms optical isolation (with DN-8368) |
Wyjście cyfrowe | |
Wyjście cyfrowe: Kanały: | Możliwość rozbudowy: 128 DO |
Wyjście cyfrowe: Izolacja: | 2500 Vrms optical isolation (with DN-8368) |
Magistrala PC | |
Magistrala PC: Typ: | Universal PCI bus |
Power | |
Power: Consumption: | 1.5A |
Środowisko | |
Environment: Operating Temperature: | -20 ~ +75°C |
Environment: Storage Temperature: | -30 ~ +85°C |
Environment: Humidity: | 5 ~ 85% RH, Non-condensing |
Status: | Available |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Polecane do tego produktu
Podobne produkty
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące
Opinie użytkowników