PMDK

  • Uniwersalny Zestaw Rozwojowy do Profesjonalnego Sterowania Ruchem, oparty na magistrali PCI i technologii DSP
  • PMDK
  • PMDK
  • PMDK
  • PMDK

Główne cechy

  • Karta kontrolna DSP z interfejsem PCI
  • Zdolność do kontroli ruchu w 6 osiach
  • Szybkość wyjścia impulsów: 4 MHz (maks.)
  • Maksymalna częstotliwość wejścia kodera: 12 MHz
  • Funkcje szybkiego zatrzymania i porównywania pozycji
  • Czujniki domowe, pozytywne i negatywne dla każdej osi
  • Interfejs ręcznego generatora impulsów (MPG)
  • Rozszerzalne zdalne I/O: 128 DI & 128 DO przez interfejs dwuwłóknowy FRnet

Wprowadzenie

PMDK to karta kontroli ruchu oparta na DSP, odpowiednia do tworzenia profesjonalnych aplikacji kontroli ruchu i może być używana z każdym IPC wyposażonym w magistralę PCI 5 V. Dzięki integracji szybkiego DSP (TI C672x), FPGA (Field Programmable Gate Array) oraz układów buforowania I/O, możliwe jest wdrożenie szerokiego zakresu aplikacji. Na karcie PMDK znajduje się różnorodne zestawienie interfejsów I/O, w tym 6 kanałów dla impulsów I/O, 6 kanałów dla AI/AO oraz różne kanały DI/DO. Karta posiada również pojedynczy port FRnet dwuwłóknowy, który może być używany do zdalnej kontroli do 128 kanałów DI i 128 kanałów DO, co wraz z dostarczonymi licznymi przykładami oprogramowania pozwala na szybkie tworzenie spersonalizowanych programów.

PMDK umożliwia użytkownikom wdrożenie różnych opłacalnych funkcji kontroli ruchu, w tym interpolację liniową i krzywoliniową z przyspieszaniem i hamowaniem. Możliwe są także różne synchroniczne działania poprzez programowanie. Dołączone przykładowe oprogramowanie może być używane do projektowania spersonalizowanych funkcji ruchu, które następnie mogą być dodane do oryginalnego zestawu poleceń ruchu. Programy DSP są tworzone na bazie jądra czasu rzeczywistego (DSP/BIOS), co oznacza, że status ruchu, status I/O FRnet oraz status innych interfejsów I/O mogą być monitorowane podczas wykonywania operacji, a obciążenie procesora jest bardzo niskie, co pozwala na użycie jednej lub więcej kart ruchu w jednym IPC. Jeśli PMDK ma być używana do przetwarzania sygnałów, użytkownicy mogą odnieść się do różnych przykładów dostarczonych przez ICP DAS, ilustrujących, jak wdrażać FFT, FIR i IIR, wraz z zasobami dostarczonymi przez TI.

W przyszłości ICP DAS będzie dostarczać szerszą bibliotekę funkcji i przykładów, która jeszcze bardziej zredukuje poziom programowania wymagany przez użytkowników do wdrażania swoich spersonalizowanych aplikacji. Podsumowując, PMDK to wysoce opłacalne rozwiązanie dla użytkowników zamierzających tworzyć spersonalizowane aplikacje do kontroli ruchu, kontroli procesów, kontroli logiki I/O, przetwarzania cyfrowego i zastosowania w szerokim zakresie innych dziedzin.

Zastosowania

  • Produkcja półprzewodników
  • Inspekcja komponentów
  • Kontrola jakości produkcji
  • Inspekcja w branży spożywczej i napojów
  • Mikroskopia i obrazowanie medyczne
  • Zastosowania biometryczne
  • Stół X-Y-Z
  • Maszyny do tłoczenia o stałej kątki
  • Maszyny transferowe
  • Spinner
  • Załadunek/Rozładunek

PC-based-solution

Struktura systemu aplikacji

pixel
Parametry techniczne:
Product Range:
Motion Control Board
HARDWARE
Hardware: Connector:
68-pin SCSI-II and 20-pin SCSI-II
Ogólne
General: No. of Axes:
6
General: Servo Update Rate:
User Programmable
General: Command Type:
Pulse command, V command
Oś I/O
Axis I/O: Servo Interface Output:
SVON, ALM_RST, ERC
Axis I/O: Latch Input:
High-Speed 5 V or 24 V NPN
Axis I/O: Mechanical Switch Input:
Home, LMT+/-, NHOME, EMG
Axis I/O: Position Compare Output:
High-Speed 5 V TTL
,
or 24 V open collector
Axis I/O: Servo Interface Input:
INP, ALM, RDY
Wejście enkodera
Wejście enkodera: Tryb:
Faza A/B, góra/dół
Wejście enkodera: Szybkość zliczania:
12 MHz
Wejście enkodera: Szerokość licznika:
32-bit
Wyjście impulsowe
Wyjście impulsowe: Tryb:
CW/CCW, PULSE/DIR
Wyjście impulsowe: Szybkość:
4 MHz (maks.)
Wejście cyfrowe
Wejście cyfrowe: Kanały:
Możliwość rozbudowy: 128 DI
Wejście cyfrowe: Izolacja:
2500 Vrms optical isolation (with DN-8368)
Wyjście cyfrowe
Wyjście cyfrowe: Kanały:
Możliwość rozbudowy: 128 DO
Wyjście cyfrowe: Izolacja:
2500 Vrms optical isolation (with DN-8368)
Magistrala PC
Magistrala PC: Typ:
Universal PCI bus
Power
Power: Consumption:
1.5A
Środowisko
Environment: Operating Temperature:
-20 ~ +75°C
Environment: Storage Temperature:
-30 ~ +85°C
Environment: Humidity:
5 ~ 85% RH, Non-condensing
Status:
Available

Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość. 

Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.

Gwarancja standardowa 24 miesiące

Opinie użytkowników
Zapytaj o produkt:

Jeżeli powyższy opis jest dla Ciebie niewystarczający, prześlij nam swoje pytanie odnośnie tego produktu. Postaramy się odpowiedzieć tak szybko jak tylko będzie to możliwe.

E-mail:
To pole jest wymagane do złożenia zamówienia.
Pytanie:
To pole jest wymagane do złożenia zamówienia.
pola oznaczone - To pole jest wymagane do złożenia zamówienia. - są wymagane