Name: ECAT-2093
Brand: ICP DAS

Broszura Pobierz

Główne cechy

• EtherCAT SubDevice
• Dwa kanały, 32-bitowe liczniki enkoderów inkrementalnych
• Tryby liczenia enkodera: CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase
• Maksymalna szybkość liczenia: 4 MHz
• Wejście enkodera: sygnały różnicowe lub jednowejściowe A, B, Z
• Licznik indeksu wartosci zatrzasku
• Cyfrowy filtr wejściowy
• Poziom wejściowy: 5V, 12V/24V z wewnętrznym rezystorem
• Ustawienia polaryzacji przez oprogramowanie dla wejścia enkodera aktywnego na wysokim lub niskim poziomie
• Izolacja sygnałów A/B/Z: 2500V izolacja optyczna
• Wskaźniki LED dla statusu EtherCAT i enkodera
• EtherCAT:

‣ 2 x interfejs magistrali RJ-45
‣ Odległość między stacjami do 100 m (100BASE-TX)
‣ Wsparcie połączenia łańcuchowego
‣ Narzędzie testowe zgodności EtherCAT
‣ Wsparcie trybów pracy Free-Run, SM synchron i Distributed Clock (DC)

Wprowadzenie

Moduł EtherCAT SubDevice ECAT-2093 to licznik enkoderów inkrementalnych, który oferuje trzy niezależne kanały licznika wysokiej prędkości. Odczytuje on sekwencję impulsów generowaną przez enkoder inkrementalny i może być używany w aplikacjach zwrotu pozycjonowania. Każdy kanał posiada dwa wejścia liczące, które mogą być sygnałami jednowejściowymi lub różnicowymi. Obsługiwane są trzy tryby liczenia: zgodnie z ruchem wskazówek zegara/przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, impuls/kierunek oraz tryb liczenia kwadrantów. Funkcja sprzętowego zatrzymywania indeksu pozwala na zatrzymanie pozycji enkodera przypisanego kanału. Funkcja obliczania prędkości umożliwia aktualizację różnicy pozycji co określony czas delta. Dostępne są funkcje filtra dolnoprzepustowego do eliminacji szumów elektrycznych.

Zastosowania

• Pomiar pozycji
• Rejestracja obrazu
• Zautomatyzowana inspekcja optyczna
• Inspekcja wizyjna liniowa
• Akwizycja danych

Parametry techniczne:

Product Range:	EtherCAT
Ochrona EMS
EMS Protection: EFT (IEC 61000-4-4):	Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A
EMS Protection: ESD (IEC 61000-4-2):	4 KV Contact for each channel
EMS Protection: Surge (IEC 61000-4-5):	1 KV Class A
Wskaźniki LED
LED Indicators: Status:	Power, EtherCAT, status, signal
Wejście enkodera
Wejście enkodera: Liczba osi:	3x encoder counter (A, B, Z), differential or single-ended
Wejście enkodera: Tryb:	CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase
Wejście enkodera: Rozdzielczość:	32 Bit
Encoder Input: Photo-isolation:	2500 VDC
Encoder Input: Input Level:	5V (default) , 12V/24V with internal resistor (set by jumper)
Encoder Input: Frequency:	4 MHz
External Latch Input
External Latch Input: Input Level:	5V (default) , 12V/24V with internal resistor (set by jumper)
EtherCAT
EtherCAT: Protocol:	EtherCAT
EtherCAT: Ports:	2 x RJ-45
EtherCAT: Distance Between Stations:	Max. 100 m (100BASE-TX)
EtherCAT: Data Transfer Medium:	Ethernet/EtherCAT cable (Min. CAT5), shielded
Power
Power: Input Range:	+20 VDC ~ +30 VDC
Power: Consumption:	4.5 W Max.
Mechaniczny
Mechanical: Casing:	UL 94V-0 housing
Mechanical: Dimensions (mm):	110 x 90 x 33 (L x W x H) (without connectors)
Mechanical: Installation:	DIN-Rail
Środowisko
Environment: Operating Temperature:	-25 ~ +70 °C
Environment: Storage Temperature:	-30 ~ +80 °C
Environment: Humidity:	10 ~ 90% , No condensating
Status:	Available