Główne cechy
• EtherCAT SubDevice• Dwa kanały, 32-bitowe liczniki enkodera przyrostowego
• Tryb liczenia enkodera: CW/CCW, Impuls/Kierunek, Faza A/B
• Maksymalna częstotliwość liczenia: 4 MHz
• Wejście enkodera: sygnały różnicowe A, B, C lub jednobiegunowe
• Dwa wejścia cyfrowe do zatrzaskiwania liczników
• Dwa wyjścia cyfrowe do wyzwalania sygnału porównania pozycji: pojedyncze, automatyczne zwiększanie i porównanie tablicowe
• Do 200 wartości porównania na kanał enkodera dla trybu porównania tablicowego
• Filtr cyfrowy wejścia enkodera
• Poziom wejścia: 5V, 12V/24V z wewnętrznym rezystorem
• Ustawienie polaryzacji przez oprogramowanie dla wejścia enkodera aktywnego na wysokim lub niskim poziomie
• Izolacja optyczna napięcia sygnałów A/B/C: 2500V
Wprowadzenie
EtherCAT SubDevice ECAT-2092T to licznik enkodera przyrostowego, który oferuje dwa niezależne kanały wysokiej szybkości. Odczytuje on ciąg impulsów generowanych przez enkoder przyrostowy i może być używany w aplikacjach związanych ze sprzężeniem położenia. Każdy kanał ma dwa wejścia licznika (A, B) oraz jedno wejście indeksu (C). Wejścia mogą być sygnałami jednobiegunowymi lub różnicowymi. Obsługiwane są trzy tryby liczenia: zgodnie z ruchem wskazówek zegara/przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, impuls/kierunek i tryb kwadraturowy. Każdy 32-bitowy licznik oraz poziom wyzwalania (krawędź opadająca/wznosząca) mogą być konfigurowane i ustawiane przez oprogramowanie.
Oprócz wejść enkodera A, B i C, każde wejście zatrzaskowe I dla każdego kanału enkodera pozwala na zatrzaskiwanie i czyszczenie każdego licznika enkodera. Pozycja enkodera jest zatrzaskiwana na rosnącym i opadającym sygnale wejściowym i zapisywana jest w dwóch oddzielnych rejestrach.
ECAT-2092T wspiera porównanie pozycji: każdy kanał enkodera jest wyposażony w jeden 32-bitowy rejestr porównujący, który porównuje pozycję licznika z pozycją do porównania i generuje sygnał wyjściowy, gdy licznik osiąga lub przekracza pozycję do porównania. Funkcja porównania wspiera tryb pojedynczy, automatycznego zwiększania oraz porównania tablicowego. Szerokość impulsu wyjścia porównania może być ustawiana.
Każdy kanał ma regulowany filtr sygnału wejściowego do filtrowania zakłóceń elektrycznych.
Oprócz wejść enkodera A, B i C, każde wejście zatrzaskowe I dla każdego kanału enkodera pozwala na zatrzaskiwanie i czyszczenie każdego licznika enkodera. Pozycja enkodera jest zatrzaskiwana na rosnącym i opadającym sygnale wejściowym i zapisywana jest w dwóch oddzielnych rejestrach.
ECAT-2092T wspiera porównanie pozycji: każdy kanał enkodera jest wyposażony w jeden 32-bitowy rejestr porównujący, który porównuje pozycję licznika z pozycją do porównania i generuje sygnał wyjściowy, gdy licznik osiąga lub przekracza pozycję do porównania. Funkcja porównania wspiera tryb pojedynczy, automatycznego zwiększania oraz porównania tablicowego. Szerokość impulsu wyjścia porównania może być ustawiana.
Każdy kanał ma regulowany filtr sygnału wejściowego do filtrowania zakłóceń elektrycznych.
Zastosowania
• Pomiar pozycji
• Akwizycja obrazów
• Zautomatyzowana inspekcja optyczna
• Inspekcja wizji liniowej
• Akwizycja danych
• Akwizycja obrazów
• Zautomatyzowana inspekcja optyczna
• Inspekcja wizji liniowej
• Akwizycja danych
Parametry techniczne:
| Product Range: | EtherCAT |
Ochrona EMS | |
| EMS Protection: EFT (IEC 61000-4-4): | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| EMS Protection: ESD (IEC 61000-4-2): | 4 KV Contact for each channel |
| EMS Protection: Surge (IEC 61000-4-5): | 1 KV Class A |
Wskaźniki LED | |
| LED Indicators: Status: | 1 x Power ,
1 x Operation State ,
2 x Communication ,
8 x DI status |
Wejście enkodera | |
| Wejście enkodera: Liczba osi: | 2 x encoder counter (A, B, C), diff erential or single-ended |
| Wejście enkodera: Tryb: | A/B Phase, CW/CCW, Pulse/Dir |
| Wejście enkodera: Rozdzielczość: | 32 Bit |
| Encoder Input: Programmable Digital Filter: | 1 ~ 250 μs |
| Encoder Input: Photo-isolation: | 2500 VDC |
| Encoder Input: Input Level: | 5V (default) ,
12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
| Encoder Input: Frequency: | 4 MHz Max. |
Compare Trigger Output | |
| Compare Trigger Output: Type: | Open Collector |
| Compare Trigger Output: Sink/Source (NPN/PNP): | Sink (NPN) |
| Compare Trigger Output: Channels: | 2 |
| Compare Trigger Output: Load Voltage: | 5 ~ 48 V |
| Compare Trigger Output: Max. Load Current: | 100 mA |
| Compare Trigger Output: Trigger Pulse Width: | 2 ~ 32,767 μs |
External Latch Input | |
| External Latch Input: Channels: | 2 |
| External Latch Input: Input Level: | 5V (default) ,
12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
EtherCAT | |
| EtherCAT: Ports: | 2 x RJ-45 |
| EtherCAT: Distance Between Stations: | 100 m Max. (100Base-TX) |
| EtherCAT: Data Transfer Medium: | Ethernet/EtherCAT cable (Min. CAT5), shielded |
| EtherCAT: Cycle Time: | 0.5 Millisecond |
| EtherCAT: Distributed Clocks: | Yes |
Power | |
| Power: Input Range: | +20 VDC ~ +30 VDC |
| Power: Consumption: | 4.5 W Max. |
Mechaniczny | |
| Mechanical: Casing: | UL 94V-0 housing |
| Mechanical: Dimensions (mm): | 110 x 90 x 33 (L x W x H) ,
(without connectors) |
| Mechanical: Installation: | DIN-Rail |
Środowisko | |
| Environment: Operating Temperature: | -25 ~ +75 °C |
| Environment: Storage Temperature: | -30 ~ +80 °C |
| Environment: Humidity: | 10 ~ 90% RH, non-condensing |
| Status: | Available |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Podobne produkty
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące
Opinie użytkowników