EMP-9098-16

> PLCopen bloki funkcji do sterowania pojedynczymi i wieloma osiami
> Obsługa wszystkich standardowych sterowników EtherCAT CiA402
> Sterowanie do 32-osi z czasem cyklu 0,5 ms

> EtherCAT
> Modbus TCP/RTU
> OPC UA serwer

> Wyposażony w drugi CPU, który wspiera technologię zachowania komunikacji EtherCAT, system ten zapewnia nieprzerwaną komunikację EtherCAT i niezakłócone przetwarzanie receptur, nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.

EMP-9x58-xx to kontroler ruchu SoftPLC oparty na procesorze o wysokiej wydajności, z wbudowanym rzeczywistym EtherCAT master i rdzeniem wieloosiowym. Wbudowany mechanizm ruchu wraz z EtherCAT master działają na dedykowanym procesorze w środowisku czasu rzeczywistego, aby osiągnąć kontrolę aplikacji EtherCAT z deterministycznym czasem. Kontroler używa EtherCAT jako głównej technologii komunikacyjnej.

EMP-9x58-xx łączy system logiki ruchu oparty na PLC z systemem operacyjnym Windows IoT, umożliwiając równoczesne działanie PLC, kontroli ruchu i aplikacji Windows bez wzajemnego wpływu. Umożliwia to konstruktorom maszyn integrację własnych lub zewnętrznych oprogramowań Windows, takich jak HMI, aplikacje do gromadzenia i przetwarzania danych. Dostarczane interfejsy programistyczne i komunikacja za pomocą wspólnej pamięci pozwalają aplikacji Windows na bezpośredni i szybki dostęp do danych PLC.

SoftPLC obsługuje wszystkie pięć języków programowania definiowanych przez standard IEC61131-3, oferuje obszerne biblioteki programistyczne, w tym biblioteki sterowania ruchem i fieldbus. Bloki funkcji sterowania ruchem są zaprojektowane zgodnie z PLCopen (część 1, 2, 4) i CiA402, są łatwe w użyciu i znacznie skracają czas nauki i rozwoju. Kontroler może obsłużyć do 512 podmiotów podrzędnych EtherCAT i do 32 serwonapędów / napędów krokowych EtherCAT. Obsługuje implementację zarówno prostych, jak i skomplikowanych sterowań ruchem, takich jak ruchy jednosiowe i wieloosiowe oraz interpolacje.

OPC UA serwer jest częścią runtime PLC i stanowi bezpieczny, otwarty, niezawodny mechanizmu transferu informacji. OPC UA jest używany do poziomej komunikacji między maszynami i pionowej komunikacji między maszyną a wyższymi systemami IT (SCADA, chmura). Wszystkie standardowe klienci OPC UA mogą być bezpośrednio połączeni z kontrolerem ruchu bez potrzeby dostosowywania, co obniża koszty integracji lub rozwoju oprogramowania aplikacyjnego.

Wyposażony w różne interfejsy komunikacyjne (RS-232/485, porty Ethernet, USB, itp.) kontroler ułatwia integrację z urządzeniami peryferyjnymi, takimi jak czujniki, systemy wizyjne i centralne komputery. Dodatkowo dostępne są moduły komunikacyjne i IO, co ułatwia dostosowanie.

EMP-9x58-xx używa EtherCAT jako swojego głównego protokołu komunikacyjnego czasu rzeczywistego. Oprócz EtherCAT, integralną częścią SoftPLC jest fieldbus Modbus (TCP, RTU, ASCII), co pozwala na podłączenie kontrolera do sieci Modbus i działanie jako brama Modbus/EtherCAT.

Kompaktowy design z trwałą metalową obudową oszczędza miejsce w maszynach i panelach kontrolnych oraz redukuje zakłócenia elektromagnetyczne.

Zintegrowany jest pakiet oprogramowania do konfiguracji, programowania i monitorowania sterownika wieloosiowego. Dostarczone są również obszerne przykłady programowania.