EMP-9058-16

> Bloki funkcyjne PLCopen do sterowania pojedynczymi i wieloma osiami
> Obsługuje wszystkie standardowe sterowniki EtherCAT CiA402
> Sterowanie do 32 osi z czasem cyklu 0,5 ms

> EtherCAT
> Modbus TCP/RTU
> OPC UA server

> Zbudowany z drugim CPU wspierającym technologię komunikacji EtherCAT, system ten zapewnia bezproblemową komunikację EtherCAT i nieprzerwane działanie nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.

EMP-9x58-xx to kontroler ruchu oparty na SoftPLC z wysokowydajnym procesorem, zintegrowanym masterem EtherCAT w czasie rzeczywistym oraz wieloosiowym rdzeniem ruchu. Wbudowany silnik ruchu wraz z masterem EtherCAT działają na dedykowanym procesorze w środowisku czasu rzeczywistego, aby osiągnąć deterministyczną kontrolę aplikacji EtherCAT. Kontroler wykorzystuje EtherCAT jako główną technologię komunikacyjną.

EMP-9x58-xx łączy system sterowania ruchem oparty na PLC z systemem operacyjnym Windows IoT, pozwalając na jednoczesne uruchamianie PLC, sterowania ruchem i aplikacji Windows bez wpływu na siebie. To umożliwia konstruktorom maszyn integrację opracowywanego wewnętrznie lub zewnętrznego oprogramowania Windows, na przykład interfejsów HMI, aplikacji zbierających i przetwarzających dane. Dostarczane interfejsy programistyczne i komunikacja przez pamięć współdzieloną pozwalają aplikacjom Windows na szybki i bezpośredni dostęp do danych PLC.

SoftPLC obsługuje wszystkie pięć języków programowania określonych przez standard IEC61131-3, zapewniając szeroką gamę bibliotek programistycznych, w tym bibliotek sterowania ruchem i komunikacji fieldbus. Bloki funkcyjne sterowania ruchem są zaprojektowane zgodnie ze standardami PLCopen (część 1, 2, 4) i CiA402, co sprawia, że są łatwe w użyciu i znacznie skracają czas nauki i rozwoju. Kontroler może obsługiwać do 512 urządzeń podrzędnych EtherCAT i do 32 serwonapędów/sterowników krokowych EtherCAT. Obsługuje implementację zarówno prostych, jak i złożonych schematów sterowania ruchem, takich jak ruchy jedno- i wieloosiowe oraz interpolacje.

Serwer OPC UA jest częścią runtime PLC i stanowi bezpieczny, otwarty, niezawodny mechanizm transferu informacji. OPC UA jest używany do poziomej komunikacji między maszynami oraz pionowej komunikacji między maszyną a wyższymi systemami IT (SCADA, chmura). Wszystkie standardowe klienty OPC UA mogą być bezpośrednio podłączone do kontrolera ruchu bez konieczności dostosowywania, co zmniejsza koszty integracji lub rozwoju oprogramowania aplikacyjnego.

Wyposażony w różnorodne interfejsy komunikacyjne (RS-232/485, porty Ethernet, USB itp.), kontroler ułatwia integrację urządzeń peryferyjnych, takich jak czujniki, systemy wizyjne i centralne komputery. Ponadto dostępne są moduły komunikacyjne i IO rozszerzane, co ułatwia dostosowanie.

EMP-9x58-xx używa EtherCAT jako głównego protokołu komunikacji w czasie rzeczywistym, o wysokiej prędkości. Oprócz EtherCAT, pole fieldbus Modbus (TCP, RTU, ASCII) jest integralną częścią SoftPLC, co umożliwia połączenie kontrolera z siecią Modbus i działanie jako brama Modbus/EtherCAT.

Kompaktowa konstrukcja z solidną obudową metalową oszczędza miejsce w maszynach i panelach kontrolnych oraz redukuje interferencje EMF.

Oprogramowanie do konfiguracji, programowania i monitorowania kontrolera wieloosiowego jest zintegrowane. Dodatkowo dostarczane są liczne przykłady programowania.