Główne cechy
• Obsługa protokołu CiA402• Niezależna kontrola 4-osiowa i wyjście impulsowe do 4 MHz
• Opcje wyjścia impulsowego: CW/CCW, Puls/Kierunek
• 4 x Interfejsy enkodera (A, B, Z), różnicowe
• Odległość między stacjami do 100 m (100BASE-TX)
• Obsługa połączenia w łańcuchu daisy
Wprowadzenie
Moduł wyjścia impulsowego ECAT-2094P to ekonomiczne, cztery w jednym wyjście impulsowe. ECAT-2094P kontroluje jednocześnie do czterech napędów silników impulsowych.
ECAT-2094P to standardowe urządzenie EtherCAT SubDevice i wymagane jest urządzenie EtherCAT MDevice do jego obsługi. ECAT-2094P obsługuje dwa tryby pracy: Free-Run i Distributed Clock (DC).
Napędy silników typu impulsowego mogą być bezpośrednio podłączone do urządzenia ECAT-2094P. Urządzenie jest zaprojektowane do obsługi napędu typu impulsowego z wyjściem impulsowym. Konfiguracja musi być wykonana przez urządzenie EtherCAT MDevice oraz program aplikacyjny.
ECAT-2094P posiada cztery zintegrowane interfejsy enkoderów inkrementalnych. Cztery 32-bitowe liczniki enkoderów o wysokiej częstotliwości liczą sygnał wejściowy z zewnętrznych enkoderów inkrementalnych. Enkoder można na przykład użyć do wyszukiwania pozycji początkowej oraz do kontroli spójności.
Dla każdego silnika dostępne są trzy kanały wejściowe cyfrowe: Lewe i prawe krańcówki sprzętowe oraz wyłącznik domowy. Krańcówki sprzętowe automatycznie zatrzymują silnik po aktywacji, a wszystkie trzy wejścia cyfrowe mogą być używane do wyszukiwania pozycji domowej.
ECAT-2094P to standardowe urządzenie EtherCAT SubDevice i wymagane jest urządzenie EtherCAT MDevice do jego obsługi. ECAT-2094P obsługuje dwa tryby pracy: Free-Run i Distributed Clock (DC).
Napędy silników typu impulsowego mogą być bezpośrednio podłączone do urządzenia ECAT-2094P. Urządzenie jest zaprojektowane do obsługi napędu typu impulsowego z wyjściem impulsowym. Konfiguracja musi być wykonana przez urządzenie EtherCAT MDevice oraz program aplikacyjny.
ECAT-2094P posiada cztery zintegrowane interfejsy enkoderów inkrementalnych. Cztery 32-bitowe liczniki enkoderów o wysokiej częstotliwości liczą sygnał wejściowy z zewnętrznych enkoderów inkrementalnych. Enkoder można na przykład użyć do wyszukiwania pozycji początkowej oraz do kontroli spójności.
Dla każdego silnika dostępne są trzy kanały wejściowe cyfrowe: Lewe i prawe krańcówki sprzętowe oraz wyłącznik domowy. Krańcówki sprzętowe automatycznie zatrzymują silnik po aktywacji, a wszystkie trzy wejścia cyfrowe mogą być używane do wyszukiwania pozycji domowej.
Zastosowania
• Zautomatyzowane urządzenia testowe
• Systemy nadzoru
• Maszyny do etykietowania
• Pakowanie
• Produkcja półprzewodników
• Maszyny grawerskie
• Automatyczne maszyny podające
• Systemy nadzoru
• Maszyny do etykietowania
• Pakowanie
• Produkcja półprzewodników
• Maszyny grawerskie
• Automatyczne maszyny podające
Parametry techniczne:
| Product Range: | EtherCAT |
Ochrona EMS | |
| EMS Protection: EFT (IEC 61000-4-4): | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| EMS Protection: ESD (IEC 61000-4-2): | 4 KV Contact for each channel |
| EMS Protection: Surge (IEC 61000-4-5): | 1 KV Class A |
Wskaźniki LED | |
| LED Indicators: Status: | 1 x Power ,
1 x Operation State ,
2 x Communication ,
12 x DI status ,
18 x Motion status |
Wejście enkodera | |
| Wejście enkodera: Liczba osi: | 4, differential |
| Wejście enkodera: Tryb: | A/B phase, CW/CCW, Pules/Dir |
| Encoder Input: Frequency: | 1 MHz Max. |
Wyjście silnika | |
| Motor Output: No. of Axes: | 4 |
| Motor Output: Step Frequency: | 4 MHz Max. |
Wejście cyfrowe | |
| Wejście cyfrowe: Kanały: | 12 |
| Wejście cyfrowe: Typ: | Prawo Kontakt |
| Wejście cyfrowe: ON Poziom napięcia: | 10 ~ 24 VDC |
| Wejście cyfrowe: OFF Poziom napięcia: | 4 VDC Max. |
| Wejście cyfrowe: Izolacja: | 3750 VDC |
EtherCAT | |
| EtherCAT: Ports: | 2 x RJ-45 |
| EtherCAT: Distance Between Stations: | 100 m Max. (100Base-TX) |
| EtherCAT: Data Transfer Medium: | Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
| EtherCAT: Cycle Time: | 0.5 Millisecond |
| EtherCAT: Distributed Clocks: | Yes |
Power | |
| Power: Input Range: | +20 VDC ~ +30 VDC |
Mechaniczny | |
| Mechanical: Casing: | Metal |
| Mechanical: Dimensions (mm): | DIN-rail mounting: 37 x 191 x 148 (W x L x H) ,
Wall mounting: 37 x 229 x 142 (W x L x H) |
| Mechanical: Installation: | DIN-rail mounting or wall mounting |
Środowisko | |
| Environment: Operating Temperature: | -25 ~ +40 °C |
| Environment: Storage Temperature: | -30 ~ +80 °C |
| Environment: Humidity: | 10 ~ 90% RH, non-condensing |
| Status: | Available |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Podobne produkty
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące
Opinie użytkowników