Główne cechy
• Obsługa protokołu CiA402
• Obsługuje cztery silniki krokowe (2-fazowe bipolarne)
• Silniki krokowe są sterowane w trybie otwartej pętli
• Programowalny poziom prądu cewki: do 3,3 A/faza
• Programowalny rozmiar mikrokomputera: maksymalnie 256 mikrokomputerów na pełny krok
• Automatyczne zmniejszenie prądu w celu zmniejszenia generowania ciepła, gdy silnik jest w bezruchu
• Odległość między stacjami do 100 m (100BASE-TX)
• Obsługa połączenia łańcuchowego
• Obsługuje cztery silniki krokowe (2-fazowe bipolarne)
• Silniki krokowe są sterowane w trybie otwartej pętli
• Programowalny poziom prądu cewki: do 3,3 A/faza
• Programowalny rozmiar mikrokomputera: maksymalnie 256 mikrokomputerów na pełny krok
• Automatyczne zmniejszenie prądu w celu zmniejszenia generowania ciepła, gdy silnik jest w bezruchu
• Odległość między stacjami do 100 m (100BASE-TX)
• Obsługa połączenia łańcuchowego
Wprowadzenie
Sterownik silnika krokowego ECAT-2094DS to ekonomiczny, dwufazowy bipolarny sterownik krokowy. ECAT-2094DS jednocześnie kontroluje do czterech silników krokowych. Obsługiwany jest zakres napięcia silnika od 16 do 29VDC oraz maksymalny prąd cewki silnika wynoszący 3,3A/faza. Dla każdego silnika maksymalny prąd cewki, rozdzielczość mikrokomputera oraz inne parametry ruchu są wybierane programowo.
ECAT-2094DS jest standardowym urządzeniem EtherCAT SubDevice i do jego działania wymagane jest urządzenie EtherCAT MDevice. ECAT-2094DS obsługuje dwa tryby pracy: Free-Run oraz Distributed Clock (DC).
Dwufazowe bipolarne silniki krokowe mogą być bezpośrednio podłączone do urządzenia ECAT-2094DS. Urządzenie jest zaprojektowane do pracy z silnikiem krokowym w trybie otwartej pętli. Konfiguracja musi zostać przeprowadzona przez urządzenie EtherCAT MDevice oraz program aplikacyjny. Każdy silnik krokowy jest niezależnie kontrolowany przez oddzielny sterownik IC. Cztery sterowniki IC nie są zsynchronizowane i pracują niezależnie od siebie. Sterownik automatycznie kontroluje moment obrotowy i pozycję silnika. Zintegrowany generator ramp automatycznie oblicza odległość przyspieszania i zwalniania. W trybie pozycji sterownik napędza silnik do docelowej pozycji, a w trybie prędkości przyspiesza silnik do docelowej prędkości. Wszystkie parametry ruchu mogą być zmieniane w locie.
ECAT-2094DS posiada cztery zintegrowane interfejsy enkodera inkrementalnego. Cztery 32-bitowe liczniki enkodera wysokiej częstotliwości liczą sygnał wejściowy zewnętrznych enkoderów inkrementalnych. Enkoder może być używany np. do celów homingowych i kontroli zgodności.
Wysoka rozdzielczość wynosząca do 256 mikrokomputerów na pełny krok zapewnia płynną i precyzyjną pracę silnika.
Dla każdego silnika dostępne są trzy kanały wejść cyfrowych: lewy i prawy wyłącznik krańcowy sprzętowy oraz wyłącznik domowy. Wyłącznik krańcowy automatycznie zatrzymuje silnik po aktywacji, a wszystkie trzy wejścia cyfrowe mogą być używane do poszukiwania pozycji domowej.
ECAT-2094DS jest standardowym urządzeniem EtherCAT SubDevice i do jego działania wymagane jest urządzenie EtherCAT MDevice. ECAT-2094DS obsługuje dwa tryby pracy: Free-Run oraz Distributed Clock (DC).
Dwufazowe bipolarne silniki krokowe mogą być bezpośrednio podłączone do urządzenia ECAT-2094DS. Urządzenie jest zaprojektowane do pracy z silnikiem krokowym w trybie otwartej pętli. Konfiguracja musi zostać przeprowadzona przez urządzenie EtherCAT MDevice oraz program aplikacyjny. Każdy silnik krokowy jest niezależnie kontrolowany przez oddzielny sterownik IC. Cztery sterowniki IC nie są zsynchronizowane i pracują niezależnie od siebie. Sterownik automatycznie kontroluje moment obrotowy i pozycję silnika. Zintegrowany generator ramp automatycznie oblicza odległość przyspieszania i zwalniania. W trybie pozycji sterownik napędza silnik do docelowej pozycji, a w trybie prędkości przyspiesza silnik do docelowej prędkości. Wszystkie parametry ruchu mogą być zmieniane w locie.
ECAT-2094DS posiada cztery zintegrowane interfejsy enkodera inkrementalnego. Cztery 32-bitowe liczniki enkodera wysokiej częstotliwości liczą sygnał wejściowy zewnętrznych enkoderów inkrementalnych. Enkoder może być używany np. do celów homingowych i kontroli zgodności.
Wysoka rozdzielczość wynosząca do 256 mikrokomputerów na pełny krok zapewnia płynną i precyzyjną pracę silnika.
Dla każdego silnika dostępne są trzy kanały wejść cyfrowych: lewy i prawy wyłącznik krańcowy sprzętowy oraz wyłącznik domowy. Wyłącznik krańcowy automatycznie zatrzymuje silnik po aktywacji, a wszystkie trzy wejścia cyfrowe mogą być używane do poszukiwania pozycji domowej.
Zastosowania
• Automatyczne urządzenia testujące
• Systemy nadzoru
• Maszyny etykietujące
• Pakowanie
• Produkcja półprzewodników
• Maszyna grawerująca
• Automatyczna maszyna do karmienia
• Systemy nadzoru
• Maszyny etykietujące
• Pakowanie
• Produkcja półprzewodników
• Maszyna grawerująca
• Automatyczna maszyna do karmienia
Parametry techniczne:
| Product Range: | EtherCAT |
Ochrona EMS | |
| EMS Protection: EFT (IEC 61000-4-4): | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| EMS Protection: ESD (IEC 61000-4-2): | 4 KV Contact for each channel |
| EMS Protection: Surge (IEC 61000-4-5): | 1 KV Class A |
Wskaźniki LED | |
| LED Indicators: Status: | 1 x Power ,
1 x Operation State ,
2 x Communication ,
12 x DI status ,
18 x Motion status |
Wejście enkodera | |
| Wejście enkodera: Liczba osi: | 4, differential |
| Wejście enkodera: Tryb: | A/B phase, CW/CCW, Pules/Dir |
| Encoder Input: Frequency: | 1 MHz Max. |
Wyjście silnika | |
| Motor Output: No. of Axes: | 4 |
| Motor Output: Microsteps Per Step: | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 |
| Motor Output: Output Current: | 3.3 A/phase |
| Motor Output: Step Frequency: | 8.192 MHz Max. |
| Motor Output: Voltage Range of The Motor Output: | 16 to 29 VDC |
Wejście cyfrowe | |
| Wejście cyfrowe: Kanały: | 12 |
| Wejście cyfrowe: Typ: | Prawo Kontakt |
| Wejście cyfrowe: ON Poziom napięcia: | 10 ~ 24 VDC |
| Wejście cyfrowe: OFF Poziom napięcia: | 4 VDC Max. |
| Wejście cyfrowe: Izolacja: | 3750 VDC |
EtherCAT | |
| EtherCAT: Ports: | 2 x RJ-45 |
| EtherCAT: Distance Between Stations: | 100 m Max. (100Base-TX) |
| EtherCAT: Data Transfer Medium: | Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
| EtherCAT: Cycle Time: | 0.5 Millisecond |
| EtherCAT: Distributed Clocks: | Yes |
Power | |
| Power: Input Range: | +20 VDC ~ +30 VDC |
Mechaniczny | |
| Mechanical: Casing: | Metal |
| Mechanical: Dimensions (mm): | DIN-rail mounting: 37 x 191 x 148 (W x L x H) ,
Wall mounting: 37 x 229 x 142 (W x L x H) |
| Mechanical: Installation: | DIN-rail mounting or wall mounting |
Środowisko | |
| Environment: Operating Temperature: | -25 ~ +40 °C |
| Environment: Storage Temperature: | -30 ~ +80 °C |
| Environment: Humidity: | 10 ~ 90% RH, non-condensing |
| Status: | Available |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Podobne produkty
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące
Opinie użytkowników