Główne cechy
• 1 x Silnik krokowy (2-fazowy bipolarny silnik krokowy)
• Możliwość napędu do 1.5 A/prąd cewki na fazę (przy odpowiednim chłodzeniu do 2.0 A/prąd cewki na fazę)
• Zakres napięcia silnika: 6 do 46 VDC
• 1 x Zasilanie 5V dla enkodera. Ograniczenie: prąd wyjściowy nie powinien przekraczać 150 mA
• 1 x Interfejsy enkodera (A, B, Z), różnicowe
• 2 x Wejścia cyfrowe: Wejście przełącznika referencyjnego, wejście zatrzaskowe
• 1 x Wyjście cyfrowe
• Najwyższa rozdzielczość: 256 mikro-kroków na pełny krok
• Automatyczna redukcja prądu w celu zmniejszenia ciepła, gdy silnik nie jest w ruchu
• Ochrona przed przegrzaniem
• Optoizolowane wejścia/wyjścia
• Wskaźniki LED dla stanu wejść/wyjść, EtherCAT i statusu ruchu
• EtherCAT:
‣ 2 x interfejs RJ-45 magistrali
‣ Odległość między stacjami do 100 m (100BASE-TX)
‣ Obsługa połączeń łańcuchowych
‣ Zweryfikowane narzędziem do testowania zgodności EtherCAT
‣ Obsługuje tryby pracy Free-Run, SM synchron i Distributed Clock (DC)
• Model z wymiennym złączem terminalowym
• Możliwość napędu do 1.5 A/prąd cewki na fazę (przy odpowiednim chłodzeniu do 2.0 A/prąd cewki na fazę)
• Zakres napięcia silnika: 6 do 46 VDC
• 1 x Zasilanie 5V dla enkodera. Ograniczenie: prąd wyjściowy nie powinien przekraczać 150 mA
• 1 x Interfejsy enkodera (A, B, Z), różnicowe
• 2 x Wejścia cyfrowe: Wejście przełącznika referencyjnego, wejście zatrzaskowe
• 1 x Wyjście cyfrowe
• Najwyższa rozdzielczość: 256 mikro-kroków na pełny krok
• Automatyczna redukcja prądu w celu zmniejszenia ciepła, gdy silnik nie jest w ruchu
• Ochrona przed przegrzaniem
• Optoizolowane wejścia/wyjścia
• Wskaźniki LED dla stanu wejść/wyjść, EtherCAT i statusu ruchu
• EtherCAT:
‣ 2 x interfejs RJ-45 magistrali
‣ Odległość między stacjami do 100 m (100BASE-TX)
‣ Obsługa połączeń łańcuchowych
‣ Zweryfikowane narzędziem do testowania zgodności EtherCAT
‣ Obsługuje tryby pracy Free-Run, SM synchron i Distributed Clock (DC)
• Model z wymiennym złączem terminalowym
Wprowadzenie
Kontroler silnika krokowego ECAT-2091S to ekonomiczny, dwufazowy bipolarny sterownik krokowy. Obsługuje napięcie pracy silnika w zakresie od 6 do 46 V DC oraz szczytowy prąd cewki silnika 1.5 A na fazę bez chłodzenia. Przy odpowiednim wentylowaniu (wentylator chłodzący) ECAT-2091S może napędzać oś przy prądzie do 2.0 A na fazę. Maksymalny prąd, rozdzielczość mikro-kroków i inne parametry ruchu są wybierane programowo.
ECAT-2091S jest standardowym urządzeniem podrzędnym EtherCAT i wymaga urządzenia nadrzędnego EtherCAT do jego działania. ECAT-2091S obsługuje trzy tryby pracy: Free-Run, SM synchron oraz Distributed Clock (DC).
Do urządzenia ECAT-2091S można podłączyć bezpośrednio dwufazowe bipolarne silniki krokowe. Urządzenie jest przeznaczone do pracy w pętli otwartej. Konfiguracja i sterowanie ruchem muszą być realizowane przez urządzenie nadrzędne EtherCAT oraz program aplikacyjny. Sterowanie prądem cewki i krokami odbywa się za pomocą układu sterownika silnika krokowego. Zintegrowany generator ramp automatycznie oblicza odległość przyspieszania i zwalniania. W trybie pozycjonowania kontroler przesuwa silnik do docelowej pozycji, a w trybie prędkości przyspiesza silnik do docelowej prędkości. Minimalny zestaw danych konfiguracyjnych obejmuje przyspieszenie, zwalnianie i maksymalną prędkość ruchu. Po otrzymaniu docelowej pozycji sterownik silnika rozpoczyna kontrolowanie ruchu. Wszystkie parametry ruchu można zmieniać w locie.
ECAT-2091S posiada 32-bitowy enkoder wysokiej częstotliwości, który liczy sygnał wejściowy zewnętrznego enkodera inkrementalnego. Enkoder może być używany np. do ustalania pozycji początkowej oraz do kontroli spójności.
Wysoka rozdzielczość do 256 mikro-kroków na pełny krok zapewnia płynną i precyzyjną pracę silnika.
Dostępne są dwa kanały wejść cyfrowych. Wejścia cyfrowe mogą być ustawione jako proste DI, jako lewy i prawy ogranicznik sprzętowy, który automatycznie zatrzymuje silnik po aktywacji, lub jako wyzwalacz zatrzaskowy do zatrzaskiwania bieżącej pozycji silnika i enkodera.
Moduł musi być zasilany przez dwa źródła zasilania. Zasilanie silnika oraz zasilanie sterowania 24VDC.
ECAT-2091S jest standardowym urządzeniem podrzędnym EtherCAT i wymaga urządzenia nadrzędnego EtherCAT do jego działania. ECAT-2091S obsługuje trzy tryby pracy: Free-Run, SM synchron oraz Distributed Clock (DC).
Do urządzenia ECAT-2091S można podłączyć bezpośrednio dwufazowe bipolarne silniki krokowe. Urządzenie jest przeznaczone do pracy w pętli otwartej. Konfiguracja i sterowanie ruchem muszą być realizowane przez urządzenie nadrzędne EtherCAT oraz program aplikacyjny. Sterowanie prądem cewki i krokami odbywa się za pomocą układu sterownika silnika krokowego. Zintegrowany generator ramp automatycznie oblicza odległość przyspieszania i zwalniania. W trybie pozycjonowania kontroler przesuwa silnik do docelowej pozycji, a w trybie prędkości przyspiesza silnik do docelowej prędkości. Minimalny zestaw danych konfiguracyjnych obejmuje przyspieszenie, zwalnianie i maksymalną prędkość ruchu. Po otrzymaniu docelowej pozycji sterownik silnika rozpoczyna kontrolowanie ruchu. Wszystkie parametry ruchu można zmieniać w locie.
ECAT-2091S posiada 32-bitowy enkoder wysokiej częstotliwości, który liczy sygnał wejściowy zewnętrznego enkodera inkrementalnego. Enkoder może być używany np. do ustalania pozycji początkowej oraz do kontroli spójności.
Wysoka rozdzielczość do 256 mikro-kroków na pełny krok zapewnia płynną i precyzyjną pracę silnika.
Dostępne są dwa kanały wejść cyfrowych. Wejścia cyfrowe mogą być ustawione jako proste DI, jako lewy i prawy ogranicznik sprzętowy, który automatycznie zatrzymuje silnik po aktywacji, lub jako wyzwalacz zatrzaskowy do zatrzaskiwania bieżącej pozycji silnika i enkodera.
Moduł musi być zasilany przez dwa źródła zasilania. Zasilanie silnika oraz zasilanie sterowania 24VDC.
Zastosowania
• Zautomatyzowany sprzęt testowy
• Systemy nadzoru
• Maszyny etykietujące
• Pakowanie
• Produkcja półprzewodników
• Grawerowanie
• Automatyczna maszyna podająca
• Systemy nadzoru
• Maszyny etykietujące
• Pakowanie
• Produkcja półprzewodników
• Grawerowanie
• Automatyczna maszyna podająca
Parametry techniczne:
| Product Range: | EtherCAT |
Ochrona EMS | |
| EMS Protection: EFT (IEC 61000-4-4): | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| EMS Protection: ESD (IEC 61000-4-2): | 4 KV Contact for each channel |
| EMS Protection: Surge (IEC 61000-4-5): | 1 KV Class A |
Wskaźniki LED | |
| LED Indicators: Status: | 1 x Power ,
1 x Operation State ,
2 x Communication ,
2 x DI status ,
1 x DO status ,
6 x Motion status |
Wejście enkodera | |
| Wejście enkodera: Liczba osi: | 1, differential |
| Wejście enkodera: Tryb: | A/B phase, CW/CCW, Pules/Dir |
| Encoder Input: Frequency: | 4 MHz Max. |
Wyjście silnika | |
| Motor Output: No. of Axes: | 1x Stepper motor, 2 phases |
| Motor Output: Current Controller Frequency: | 24.5 kHz |
| Motor Output: Microsteps Per Step: | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 |
| Motor Output: Output Current: | Peak 1.5 A/phase ,
(with proper airflow up to 2.0 A/phase) |
| Motor Output: Step Frequency: | 8.388 MHz Max. |
| Motor Output: Voltage Range of The Motor Output: | 6 to 46 VDC |
Wejście cyfrowe | |
| Wejście cyfrowe: Kanały: | 2 x Limit position |
| Wejście cyfrowe: Typ: | Prawo Kontakt |
| Wejście cyfrowe: ON Poziom napięcia: | 19 ~ 30 VDC |
| Wejście cyfrowe: OFF Poziom napięcia: | 11 VDC Max. |
| Wejście cyfrowe: Izolacja: | 3750 VDC |
Wyjście cyfrowe | |
| Wyjście cyfrowe: Kanały: | 1 |
| Wyjście cyfrowe: Typ: | Kolektor otwarty |
| Wyjście cyfrowe: Napięcie obciążenia: | +5 to 30 VDC |
| Wyjście cyfrowe: Prąd obciążenia: | 100 mA |
| Wyjście cyfrowe: Izolacja: | 3750 VDC |
EtherCAT | |
| EtherCAT: Ports: | 2 x RJ-45 |
| EtherCAT: Distance Between Stations: | 100 m Max. (100Base-TX) |
| EtherCAT: Data Transfer Medium: | Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
| EtherCAT: Cycle Time: | 0.5 Millisecond ,
(1.0 Miliseconds -if all PDOs are selected ) |
| EtherCAT: Distributed Clocks: | Yes |
Power | |
| Power: Input Range: | +20 VDC ~ +30 VDC |
Mechaniczny | |
| Mechanical: Casing: | Metal |
| Mechanical: Dimensions (mm): | DIN-rail mounting: 33 x 120 x 116 (W x L x H) ,
Wall mounting: 33 x 159 x 110 (W x L x H) |
| Mechanical: Installation: | DIN-rail mounting or wall mounting |
Środowisko | |
| Environment: Operating Temperature: | -25 ~ +40 °C |
| Environment: Storage Temperature: | -30 ~ +80 °C |
| Environment: Humidity: | 10 ~ 90% RH, non-condensing |
| Status: | Available |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Podobne produkty
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące
Opinie użytkowników