Name: ECAN-240-FD
Brand: ICP DAS

Broszura Pobierz

Główne cechy

Sprzęt

Zgodność ze standardem ISO 11898-2
Zgodność ze specyfikacją CAN 2.0 A/B oraz FD
Obsługa CAN FD dla standardów ISO i Non-ISO (Bosch) przełączalne
CAN FD prędkości bitów dla pola danych od 100 kbps do 10000 kbps
Prędkości bitów CAN od 10 kbps do 1000 kbps
Wbudowany przełącznik DIP do włączania/wyłączania rezystora końcowego
Dwa interfejsy magistrali CAN z 9-pinowym złączem D-sub

Oprogramowanie

Konfiguracja przez Web
Filtr ID magistrali CAN
Funkcja serwera Modbus TCP
TCP/UDP do komunikacji transparentnej CAN
Połączenie pary CAN poprzez komunikację UDP
Odpowiadacz UDP dla odnajdywania urządzeń
Statyczna konfiguracja IP lub DHCP

Wprowadzenie

Internet Rzeczy (IoT) był w ostatnich latach często dyskutowanym tematem. Z wykorzystaniem koncepcji IoT łatwo jest zintegrować środowisko heterogenicznej sieci i umożliwić digitalizację wszystkich rzeczy, co ułatwia życie. Aby zapewnić dodatkowy dostęp do aplikacji IoT związanych z przemysłem opartym na magistrali CAN, ICPDAS opracował nowy produkt Ethernet, ECAN-240-FD. Moduł ECAN-240-FD jest bramką Modbus TCP do 2-portowego CAN FD (CAN o elastycznej prędkości transmisji danych). Jako jego funkcjonalność, umożliwia komunikację poprzez Ethernet opartą na przemysłowym protokole Modbus TCP, co oznacza, że moduł można łatwo zintegrować z siecią przemysłową. Moduł ECAN-240-FD zawiera dwa interfejsy magistrali CAN, co umożliwia wsparcie większej liczby aplikacji CAN.

Zastosowania

Serwer Modbus TCP:

Funkcja serwera Modbus TCP jest używana do implementacji komunikacji pomiędzy urządzeniem CAN a klientem Modbus TCP. Kiedy moduł ECAN-240-FD działa jako serwer Modbus TCP, klient Modbus TCP musi używać poleceń Modbus opartych na formacie CAN, aby uzyskać dostęp do modułu ECAN-240-FD. Moduł ECAN-240-FD przetłumaczy te polecenia na wiadomości w formacie CAN i wyśle je na sieci CAN. Podobnie, gdy wiadomość w formacie CAN zostanie odebrana z sieci CAN, ECAN-240-FD tłumaczy wiadomość na format Modbus, który następnie można uzyskać za pomocą polecenia Modbus.

TCP/UDP do przezroczystej komunikacji CAN:

Funkcja przezroczysta TCP/UDP jest używana do implementacji komunikacji pomiędzy urządzeniami CAN a urządzeniem klienta TCP/UDP. Gdy tryb komunikacji modułu ECAN-240-FD jest ustawiony na TCP/UDP Transparent, urządzenie klienta TCP/UDP może używać poleceń Ethernetowych opartych na formacie CAN/CAN FD, aby uzyskać dostęp do modułu ECAN-240-FD. Następnie moduł ECAN-240-FD przetłumaczy te polecenia Ethernetowe na wiadomości w formacie CAN/CAN FD i wyśle je na sieci CAN. Podobnie, gdy wiadomość w formacie CAN/CAN FD zostanie odebrana z sieci CAN, ECAN-240-FD tłumaczy wiadomość na polecenia Ethernetowe i wysyła je do podłączonego urządzenia klienta TCP/UDP.

Połączenie pary CAN:

Zastosowanie połączenia pary CAN modułu ECAN-240-FD jest używane do implementacji komunikacji pomiędzy dwoma końcami sieci CAN poprzez Ethernet. Implementacja opiera się na protokole UDP, dzięki czemu sieć CAN #1 może komunikować się z siecią CAN #3, a sieć CAN #2 może komunikować się z siecią CAN #4 w ten sam sposób.

Parametry techniczne:

Product Range:	CAN Bus
Wskaźniki LED
LED Indicators: Status:	1 x Power, 3 x CAN1 status, 3 x CAN2 status
ETHERNET
Ethernet: Porty:	1 x RJ-45, 10/100 Base-TX
Ethernet: Protocol:	Modbus TCP, HTTP, BOOTP, TFTP
CAN
CAN: Porty:	2
CAN: Baud Rate:	CAN bit rates: 10 k ~ 1 M bps, , CAN FD bit rates for data field: 100 k ~ 10M bps
CAN: Isolation:	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
CAN: Terminal Resistor:	DIP switch for the 120 Ω terminal resistor
CAN: Specification:	ISO 11898-2, CAN 2.0 A/B and FD
CAN: Filter:	Yes
Power
Power: Input Range:	+10 VDC ~ +30 VDC
Power: Consumption:	1.2 W
Mechaniczny
Mechanical: Casing:	Metal
Mechanical: Dimensions (mm):	122.0 x 160.0 x 28.0 (W x L x H)
Mechanical: Installation:	DIN-Rail
Środowisko
Environment: Operating Temperature:	-25 ~ +75 °C
Environment: Storage Temperature:	-30 ~ +80 °C
Environment: Humidity:	10 ~ 90% RH, non-condensing
Status:	Available