Name: GW-7433D-G
Brand: ICP DAS

Broszura Pobierz

Główne cechy

Zgodność ze standardem CiA CANopen DS-301 v4.02
Obsługa Modbus RTU dla COM1 (RS-232) i COM2 (RS-485)
Wsparcie dla maksymalnie 10 urządzeń CANopen slave
Możliwość jednoczesnego dostępu dla maksymalnie 5 klientów Modbus TCP
Tryb nasłuchu umożliwiający monitorowanie danych CANopen slave bez ingerencji w sieć CANopen
Obsługa protokołów Node Guarding i Heartbeat Consumer
Wsparcie dla ponad 120 poleceń CANopen SDO/PDO
Obsługa 4 typów danych: Boolean, Byte, Word, Double Word (4-bajty)
Dostępne tryby cykliczny i poleceń dla RxPDO
Detekcja rozłączenia urządzeń CANopen
Możliwość dodawania/usuwania urządzeń CANopen w trybie online
Możliwość uzyskania statusu CAN za pomocą komend Modbus
Możliwość uzyskania stanu komunikacji urządzeń CANopen i GW-7433D za pomocą komend Modbus
Możliwość resetowania urządzeń CANopen za pomocą komend Modbus
Wsparcie dla 3072 kanałów DI, 3072 kanałów DO, 640 kanałów AI i 640 kanałów AO

Wprowadzenie

„Embedded Internet” i „Embedded Ethernet” to gorące tematy dzisiejszych czasów. Obecnie protokół Ethernet staje się standardem dla sieci lokalnych. Dzięki Internetowi łączność jest obecna wszędzie, od urządzeń domowych po automaty do sprzedaży, urządzenia testujące, UPS itp. Użycie Ethernetu w przemyśle jest atrakcyjne, ponieważ wymagane okablowanie jest już zainstalowane.

GW-7433D jest rozwiązaniem, które zapewnia transformację komunikacji między protokołem CANopen a protokołami Modbus/TCP i RTU. Rozwiązuje krytyczny problem i łączy istniejącą sieć CANopen z urządzeniem głównym opartym na Ethernet, o ile to urządzenie obsługuje protokół Modbus/TCP. Umożliwia łączenie sieci CANopen z Internetem/Ethernetem, co umożliwia zdalne monitorowanie i sterowanie. Dla sieci CANopen GW-7433D jest urządzeniem głównym CANopen. Obsługuje funkcje PDO i SDO do komunikacji z urządzeniami podrzędnymi. Z punktu widzenia sieci Modbus TCP i RTU, GW-7433D pełni rolę serwera Modbus TCP lub urządzenia podrzędnego Modbus RTU. Może odbierać polecenia od klienta Modbus TCP lub głównego urządzenia Modbus RTU oraz przetwarzać te polecenia, aby odpowiedzieć lub wysłać odpowiednie dane CANopen. Oferujemy oprogramowanie narzędziowe dla użytkowników do konfigurowania parametrów urządzeń podrzędnych CANopen w GW-7433D. Po uruchomieniu GW-7433D zgromadzi niezbędne informacje od wszystkich urządzeń podrzędnych, które zostały wcześniej zdefiniowane w GW-7433D za pomocą narzędzia konfiguracyjnego. W skrócie, GW-7433D pełni trzy role: działa jako główne urządzenie CANopen, serwer Modbus TCP i urządzenie podrzędne Modbus RTU. Poniższa ilustracja przedstawia architekturę aplikacji dla GW-7433D.

Zastosowania

Systemy sterowania
Automatyka budynkowa
Automatyka przemysłowa
Rozproszone pozyskiwanie danych
Zastosowanie farmy wiatrowej w Mongolii Wewnętrznej w Chinach –
Użytkownik stosuje urządzenia ICP DAS GW-7433D i I-7520 do integracji dużych przetwornic i PLC do monitorowania i sterowania turbinami wiatrowymi

Parametry techniczne:

Product Range:	CANopen
Moduł CPU
CPU Module: Watchdog Timer:	Hardware watchdog
Wskaźniki LED
LED Indicators: Status:	CI LED, MI LED, ERR LED
ETHERNET
Ethernet: Porty:	1 x RJ-45, 10/100 Base-TX
Ethernet: Protocol:	Modbus TCP Server
Porty COM
Porty COM: Porty:	1 x RS-232/485, Non-isolated
Porty COM: Szybkość transmisji:	1200 ~ 115200 bps
COM Ports: Protocol:	Modbus RTU Slave
COM Ports: Parity:	None, Even, Odd
COM Ports: Data Bit:	7, 8
COM Ports: Stop Bit:	1, 2
CANopen
CANopen: Controller:	NXP SJA1000T with 16 MHz clock
CANopen: Ports:	1
CANopen: Baud Rate:	10 k ~ 1 M
CANopen: Isolation:	1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
CANopen: Terminal Resistor:	Built-in 120Ω
CANopen: Protocol:	CiA 301 v4.02
CANopen: NMT:	Master
Power
Power: Consumption:	2.5 W
Mechaniczny
Mechanical: Dimensions (mm):	72 x 33 x 122 (W x H x D)
Środowisko
Environment: Operating Temperature:	-25 ~ +75 °C
Environment: Storage Temperature:	-30 ~ +80 °C
Environment: Humidity:	10 ~ 90% RH, non-condensing
Status:	Available