EMP-9258-16

> Bloki funkcyjne PLCopen do sterowania jednosiowego i wieloosiowego
> Obsługa wszystkich standardowych sterowników EtherCAT CiA402
> Sterowanie do 32 osi z czasem cyklu 0,5 ms

> EtherCAT
> Modbus TCP/RTU
> OPC UA server

> Zbudowany z drugim CPU wspierającym technologię utrzymania komunikacji EtherCAT, gwarantuje bezproblemową komunikację EtherCAT i nieprzerwane wykonywanie receptur procesu, nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.

EMP-9x58-xx to kontroler ruchu oparty na SoftPLC z wysokowydajnym procesorem, zintegrowanym rzeczywistoczasowym EtherCAT master i wieloosiowym jądrem ruchu. Wbudowany silnik ruchu wraz z EtherCAT master działają na dedykowanym procesorze w środowisku rzeczywistego czasu, osiągając deterministyczne czasowo sterowanie aplikacją EtherCAT. Kontroler wykorzystuje EtherCAT jako główną technologię komunikacyjną.

EMP-9x58-xx łączy logiczny system oparty na PLC z systemem operacyjnym Windows IoT, umożliwiając jednoczesne działanie PLC, sterowania ruchem i aplikacji Windows bez wzajemnego wpływania na siebie. Umożliwia to konstruktorom maszyn integrację autorskiego lub zewnętrznego oprogramowania Windows, na przykład interfejsów HMI, aplikacji do zbierania i przetwarzania danych. Dostępne są interfejsy programowania i komunikacja przez pamięć współdzieloną, co pozwala aplikacjom Windows na bezpośredni i szybki dostęp do danych PLC.

SoftPLC obsługuje wszystkie pięć języków programowania zdefiniowanych w standardzie IEC61131-3, oferuje szerokie biblioteki programowania, w tym biblioteki sterowania ruchem i fieldbus. Bloki funkcyjne kontroli ruchu zostały zaprojektowane zgodnie z PLCopen (część 1, 2, 4) i CiA402, są łatwe w użyciu i znacznie skracają czas nauki i rozwoju. Kontroler może obsługiwać do 512 urządzeń podrzędnych EtherCAT i do 32 napędów serwo/krokowych EtherCAT. Wspiera realizację prostych i złożonych sterowań ruchem, takich jak ruchy jedno- i wieloosiowe oraz interpolacje.

Serwer OPC UA jest częścią runtime PLC i stanowi bezpieczny, otwarty, niezawodny mechanizm przesyłania informacji. OPC UA jest używany do poziomej komunikacji między maszynami i pionowej komunikacji między maszyną a wyższym systemem IT (SCADA, chmura). Wszystkie standardowe klienty OPC UA mogą być bezpośrednio połączone z kontrolerem ruchu bez dostosowywania, co obniża koszty integracji lub rozwoju oprogramowania aplikacyjnego.

Wyposażony w różne interfejsy komunikacyjne (RS-232/485, porty Ethernet, USB, itp.) kontroler ułatwia integrację urządzeń peryferyjnych, takich jak czujniki, systemy wizyjne maszynowe i komputery centralne. Dodatkowo dostępne są moduły komunikacyjne i IO do łatwego dostosowywania.

EMP-9x58-xx używa EtherCAT jako głównego, rzeczywistoczasowego, szybkiego protokołu komunikacyjnego. Oprócz EtherCAT, fieldbus Modbus (TCP, RTU, ASCII) jest integralną częścią SoftPLC, co umożliwia podłączenie kontrolera do sieci Modbus i działanie jako Modbus/EtherCAT gateway.

Kompaktowa konstrukcja z solidną metalową obudową oszczędza miejsce w maszynach i rozdzielnicach oraz zmniejsza zakłócenia elektromagnetyczne.

Wbudowane jest oprogramowanie do konfiguracji, programowania i monitorowania kontrolera wieloosiowego. Dodatkowo dostarczane są obszerne przykłady programowania.