EMP-9058-32

> Bloki funkcyjne PLCopen do sterowania pojedynczymi i wieloma osiami
> Obsługuje wszystkie standardowe sterowniki CiA402 EtherCAT
> Sterowanie do 32-osi z czasem cyklu 0,5 ms

> EtherCAT
> Modbus TCP/RTU
> OPC UA serwer

> Wbudowany z drugim procesorem obsługującym technologię retencji komunikacji EtherCAT, system ten zapewnia płynną komunikację EtherCAT i nieprzerwane wykonywanie receptur procesowych, nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub aplikacji.

EMP-9x58-xx to oparty na SoftPLC kontroler ruchu z wysokowydajnym procesorem, zintegrowanym real-time EtherCAT master i wieloosiowym jądrem ruchu. Wbudowany silnik ruchu razem z EtherCAT master działają na dedykowanym procesorze w środowisku czasu rzeczywistego, aby uzyskać deterministyczne sterowanie aplikacjami EtherCAT. Kontroler wykorzystuje EtherCAT jako główną technologię komunikacyjną.

EMP-9x58-xx łączy system logiczny ruchu oparty na PLC z systemem operacyjnym Windows IoT, umożliwiając jednoczesne uruchamianie aplikacji PLC, sterowania ruchem i aplikacji Windows bez wzajemnego wpływu. To umożliwia konstruktorom maszyn integrację opracowanego wewnętrznie lub zewnętrznego oprogramowania Windows, na przykład interfejsów HMI, aplikacji zbierania i przetwarzania danych. Udostępniane są interfejsy programistyczne i komunikacja przez pamięć współdzieloną, co pozwala aplikacjom Windows bezpośrednio i szybko uzyskiwać dostęp do danych PLC.

SoftPLC obsługuje wszystkie pięć języków programowania zdefiniowanych przez standard IEC61131-3, zapewniając rozbudowane biblioteki programistyczne, w tym biblioteki sterowania ruchem i fieldbus. Bloki funkcyjne sterowania ruchem są zaprojektowane zgodnie z PLCopen (część 1, 2, 4) i CiA402, są łatwe w użyciu i znacznie skracają czas nauki i rozwoju. Kontroler może obsługiwać do 512 EtherCAT slave'ów i do 32 napędów servo/stepper EtherCAT. Obsługuje implementację zarówno prostego, jak i złożonego sterowania ruchem, takiego jak ruchy jedno- i wieloosiowe oraz interpolacja.

OPC UA serwer jest częścią runtime PLC i stanowi bezpieczny, otwarty, niezawodny mechanizm do przesyłania informacji. OPC UA jest używany do komunikacji poziomej między maszynami oraz pionowej między maszyną a systemem IT wyższego poziomu (SCADA, chmura). Wszystkie standardowe klienty OPC UA mogą być bezpośrednio podłączone do kontrolera ruchu bez dostosowywania, co zmniejsza koszty integracji lub rozwoju oprogramowania aplikacyjnego.

Wyposażony w różnorodne interfejsy komunikacyjne (RS-232/485, porty Ethernet, USB, itp.) kontroler ułatwia integrację urządzeń peryferyjnych, takich jak czujniki, systemy wizyjne oraz centralne komputery. Dostępne są również moduły komunikacyjne i IO rozszerzające dla łatwości dostosowywania.

EMP-9x58-xx wykorzystuje EtherCAT jako główny protokół komunikacji czasu rzeczywistego, wysokiej prędkości. Poza EtherCAT, Modbus fieldbus (TCP, RTU, ASCII) jest integralną częścią SoftPLC, co pozwala kontrolerowi łączyć się z siecią Modbus i działać jako brama Modbus/EtherCAT.

Kompaktowy design z solidną metalową obudową oszczędza miejsce w maszynach i panelach sterowania oraz zmniejsza zakłócenia elektromagnetyczne (EMF).

Wbudowane jest oprogramowanie do konfiguracji, programowania i monitorowania wieloosiowego kontrolera. Dodatkowo dostępne są rozbudowane przykłady programowania.