EMP-9098-32

> Bloki funkcji PLCopen dla sterowania jedną lub wieloma osiami
> Obsługuje wszystkie standardowe napędy EtherCAT CiA402
> Sterowanie do 32 osi z czasem cyklu 0,5 ms

> EtherCAT
> Modbus TCP/RTU
> Serwer OPC UA 

> Wyposażony w drugi procesor, który obsługuje technologię zachowywania komunikacji EthernetCAT, co zapewnia bezproblemową komunikację EtherCAT i nieprzerwane przetwarzanie receptur procesowych, nawet w przypadku awarii systemu operacyjnego lub programu.

EMP-9x58-xx to sterownik ruchu oparty na SoftPLC z wysokowydajnym procesorem, zintegrowanym EtherCAT master w czasie rzeczywistym i jądrem kontroli ruchu wieloosiowego. Wbudowany silnik ruchu, razem z EtherCAT master, działa na dedykowanym procesorze w środowisku czasu rzeczywistego, aby osiągnąć deterministyczną kontrolę czasową aplikacji EtherCAT. Sterownik wykorzystuje EtherCAT jako główną technologię komunikacji.

EMP-9x58-xx łączy system logiki ruchu oparty na PLC z systemem operacyjnym Windows IoT, pozwalając na jednoczesne działanie PLC, sterowania ruchem i aplikacji Windows bez wzajemnego zakłócania się. To umożliwia budowniczym maszyn integrację wewnętrznie rozwijanego oprogramowania Windows lub oprogramowania firm trzecich, na przykład HMI, aplikacji zbierania i przetwarzania danych. Dostępne są interfejsy programowania i komunikacja przez pamięć współdzieloną, co pozwala aplikacjom Windows na bezpośredni i szybki dostęp do danych PLC.

SoftPLC obsługuje wszystkie pięć języków programowania zdefiniowanych przez standard IEC61131-3, a także dostarcza bogate biblioteki programistyczne, w tym biblioteki sterowania ruchem i fieldbus. Bloki funkcji sterowania ruchem zostały zaprojektowane zgodnie z PLCopen (część 1, 2, 4) i CiA402, są łatwe w użyciu i znacznie skracają czas nauki i rozwoju. Sterownik może obsługiwać do 512 urządzeń podrzędnych EtherCAT i do 32 serwonapędów/krokowych EtherCAT. Wspiera implementację zarówno prostego, jak i złożonego sterowania ruchem, takiego jak ruchy jedno- i wieloosiowe oraz interpolacje.

Serwer OPC UA jest częścią runtime PLC i stanowi bezpieczny, otwarty, niezawodny mechanizm transferu informacji. OPC UA jest wykorzystywany do komunikacji poziomej między maszynami i komunikacji pionowej między maszyną a systemem IT wyższego poziomu (SCADA, chmura). Wszystkie standardowe klienty OPC UA mogą być bezpośrednio podłączone do kontrolera ruchu bez potrzeby dostosowań, co obniża koszty integracji lub rozwoju oprogramowania aplikacyjnego.

Wyposażony w różnorodne interfejsy komunikacyjne (RS-232/485, porty Ethernet, USB, itp.) sterownik umożliwia łatwą integrację urządzeń peryferyjnych, takich jak czujniki, systemy wizyjne i komputery centralne. Dodatkowo dostępne są moduły komunikacyjne i IO, co ułatwia dostosowanie.

EMP-9x58-xx używa EtherCAT jako głównego protokołu komunikacyjnego w czasie rzeczywistym, wysokiej prędkości. Oprócz EtherCAT, integralną częścią SoftPLC jest pole Modbus (TCP, RTU, ASCII), które pozwala na podłączenie sterownika do sieci Modbus i działanie jako bramka Modbus/EtherCAT.

Kompaktowa konstrukcja z solidną metalową obudową oszczędza miejsce w maszynach i panelach kontrolnych oraz redukuje zakłócenia elektromagnetyczne.

Wbudowane oprogramowanie do konfiguracji, programowania oraz monitoringu kontrolera wieloosiowego. Dostępne są także bogate przykłady programowania.