Name: RQX-59 - Sterownik Robotyki z NVIDIA® Jetson AGX Orin™
Brand: Adlink Technology

Karta katalogowa Pobierz

Uwaga, zdjęcia podglądowe

Seria ROScube-X RQX-59, najnowocześniejszy kontroler robotyczny ROS 2 zasilany przez niezrównany moduł NVIDIA® Jetson AGX Orin™. Seria RQX-59 zapewnia płynną integrację z aplikacjami do robotyki i autonomicznej jazdy dzięki zintegrowanemu procesorowi graficznemu NVIDIA CUDA® i dwóm akceleratorom głębokiego uczenia. Ponadto oferuje szeroką gamę interfejsów, w tym kamery GMSL1/2 lub FPD-Link III (W zależności od wersji). Przygotuj się na ponowne zdefiniowanie granic możliwości robotycznych dzięki serii RQX-59, uosobieniu wydajności i innowacyjności.

Cechy

Przemysłowy, bezwentylatorowy komputer przeznaczony do robotyki
Oparty o moduł NVIDIA® Jetson AGX Orin™ z 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1792 rdzeni CUDA oraz 56 rdzeni Tensor
32GB pamięci LPDDR5 RAM
Wbudowana pamięć 64GB eMMC
Opcjonalne WiFi + Bluetooth oraz 5G/LTE (slot USIM)
Wsparcie dla Ubuntu 20.04 L4T, Adlink Neuron SDK, NVIDIA Jetson SDK i Jetpack 5.0.2+
Obsługa ROS 2 (Robot Operating System)
Doskonała wydajność przy niskim poborze mocy
Wzmocniona, bezpieczna łączność z blokowanymi portami USB
Bogaty interfejs IO do podłączania szerokiej gamy urządzeń
Zasilanie 9 ~ 36V DC (możliwość dokupienia zasilaczy)
Złącze DB-50: UART, I2C, PWM, SPI, CAN FD non-isolation x1, CAN FD isolation 1.5KVac x1, GPIO, I/O for PPS / GPS Signals, and LIDAR synchronization
1x Socket 2, Key M 2280/3042 dla NVMe SSD
1x Socket 1, Key E 1630/2230 dla Wifi
1x Key B 3042/3052 socket dla 5G LTE modu
Wersje z Expansion Box: 1x PCIe Gen4 x16 Slot, do 75W oraz 1x PCIe Gen3 x4 Slot, do 25W
W zależności od wersji, obsługa kamer FAKRA GMSL 1/2 oraz FAKRA FPD-Link III
Temperatura pracy 0 ~ 50°C przy pełnej mocy CPU lub -20 ~ 70°C przy taktowaniu do 1.4Ghz

Wersje

RQX-59G / RQX-59G-E - Embedded Robotic Controller Powered by NVIDIA® Jetson AGX Orin™ with FAKRA GMSL1/2 w/ expansion box
RQX-59F / RQX-59F-E - Embedded Robotic Controller Powered by NVIDIA® Jetson AGX Orin™ with FAKRA FPD-Link III/ w/ expansion box
RQX-590 / RQX-590-E - Embedded Robotic Controller Powered by NVIDIA® Jetson AGX Orin™ / w/ expansion box

Wspierane oprogramowanie

Ubuntu 20.04 L4T
Adlink Neuron SDK
NVIDIA Jetson SDK

Opcjonalne akcesoria

Moduł WiFi + Bluetooth - Wi-Fi 6 (11a/b/g/n/ac/ax 2Tx2R) + BT (V5.2), LITEON_ENL-R8852BE (RTL8852BE) (P/N: 29-E8852-A000)
Moduł 5G / LTE - THALES(GEMALTO), MV31-W_L30960-N6910-B100 (P/N: 29-D3096-K030)
Zasilacz AC/DC - 160W AC/DC Power Adapter (P/N: 31-62120-0010)

Parametry techniczne:

Seria procesora:	NVIDIA®
Rodzaj chłodzenia:	Pasywne
Model procesora:	NVIDIA® Jetson AGX Orin™
CPU:	8-core Arm® Cortex® -A78AE v8.2 64-bit
GPU:	NVIDIA 1792 CUDA & 56 Tensor
Pamięć RAM:	32GB
Rodzaj pamięci RAM:	LPDDR5
Maksymalna pamięć RAM:	32GB
Ilość slotów RAM:	Brak
Szeroki zakres zasilania wejściowego:	Tak
Zasilanie:	9 ~ 36V DC
Zakres temperatur pracy:	Standardowy , Rozszerzony
Temperatura pracy:	0ºC ~ 50ºC , -20ºC ~ 70ºC
Wspierane systemy operacyjne i oprogramowanie:	Ubuntu 20.04 L4T
Zgodność z normami:	IEC 60068-2-64 , IEC 60068-2-27 , CE , FCC Class A , IEC 61000-4-2 , IEC 61000-4-3 , IEC 61000-4-4 , EC 61000-4-5 , IEC 61000-4-6 , IEC 61000-4-8 , IEC 61000-4-11
Podstawowy Interfejs I/O
Rodzaj złącz:	Standardowe , Z blokadą , DB-50
Porty COM:	2
Porty USB:	6
RS-232:	1
RS-232/485:	1
USB 3.0:	6
Porty LAN:	2
HDMI:	1
GPIO:	1
OTG:	1
I2C:	1
UART:	1
SPI:	1
PWM:	1
CAN FD:	1
Mic-in/Line-out:	1
Komunikacja bezprzewodowa
Wi-Fi:	Opcjonalnie
Bluetooth:	Opcjonalnie
4G/LTE:	Opcjonalnie
Złącza rozszerzeń
USIM:	1
Pamięć masowa
eMMC:	64GB
M.2 Key B+M 2280 (NVMe):	1
MicroSD:	1
Sposoby montażu (razem z opcjonalnymi):	Ściana
Waga netto(kg):	b.d.
Waga brutto(kg):	b.d.