ROScube-X, robotyczny kontroler z obsługą ROS 2 (Robot Operating System), zasilany przez moduł NVIDIA® Jetson AGX Xavier, wyposażony jest w zintegrowany procesor graficzny NVIDIA Volta i podwójny akcelerator głębokiego uczenia oraz szeroką gamę interfejsów, w tym złącza kamer GMSL2 do zaawansowanej integracji robotów. ROScube-X obsługuje pełną gamę zasobów opracowanych za pomocą zestawu NVIDIA JetPack SDK i zestawu ADLINK Neuron SDK i jest szczególnie odpowiedni dla aplikacji robotycznych wymagających obliczeń o high-AI przy minimalnym zużyciu energii.
Cechy
- Przemysłowy, bezwentylatorowy komputer przeznaczony do robotyki
- Oparty o moduł NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ z Carmel ARMv8.2 2.26GHz i NVIDIA Volta
- 32GB pamięci LPDDR4x RAM
- Wbudowana pamięć 32GB eMMC, złącze M.2 Key B+M 2280 na dysk SSD NVMe i slot na kartę MicroSD
- Opcjonalne WiFi + Bluetooth oraz LTE (slot USIM)
- Wsparcie dla Ubuntu 18.04 LTS, Neuron SDK i NVIDIA Jetson SDK
- Obsługa ROS 2 (Robot Operating System)
- Doskonała wydajność przy niskim poborze mocy
- Wzmocniona, bezpieczna łączność z blokowanymi portami USB
- Bogaty interfejs IO do podłączania szerokiej gamy urządzeń
- Synchronizacja czasu z kamerą GMSL2 i IMU
- Złącza FAKRA do podłączenia kamer GSML2 i zintegrowany czujnik BMX055 9-axis
- Zasilanie 9 ~ 36V DC (możliwość dokupienia zasilaczy)
- Złącze DB-50: UART, SPI, CAN, I2C, PWM, ADC z izolacją oraz 20-bit GPIO
- 2x GbE (z IEEE 1588 i 802.1AS)
- 6x USB 3.1 (2 złącza z blokadą) i HDMI 2.0a
- COM1: RS-232/485; COM2: RS-232
- Definiowane przez użtkownika diody LED
- Temperaura pracy 0~50°C przy pełnym taktowaniu CPU lub 20~70°C przy obniżonym
- Ochrona EMS
Wspierane oprogramowanie
- Ubuntu 18.04 LTS
- Neuron SDK
- NVIDIA Jetson SDK
Opcjonalne akcesoria
- Moduł WiFi + Bluetooth - Intel® Wireless-AC 9260 M.2 2230, Dual-Band 2x2 Wi-Fi + Bluetooth+ 5 kit (P/N: 91-95266-0010)
- Kabel FAKRA do kamery GMSL
- Zasilacz AC/DC - 220W AC/DC Power Adapter (P/N: 31-62149-0000), 160W AC/DC Power Adapter (P/N: 31-62120-0010)
Parametry techniczne:
| Seria procesora: | NVIDIA® |
| Rodzaj chłodzenia: | Pasywne |
| Model procesora: | NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ |
| CPU: | Carmel ARMv8.2 2.26GHz |
| GPU: | 512-Core Volta GPU with Tensor Cores |
| Pamięć RAM: | 32GB |
| Rodzaj pamięci RAM: | LPDDR4x |
| Maksymalna pamięć RAM: | 32GB |
| Ilość slotów RAM: | Brak |
| Szeroki zakres zasilania wejściowego: | Tak |
| Zasilanie: | 9 ~ 36V DC |
| Zakres temperatur pracy: | Standardowy ,
Rozszerzony |
| Temperatura pracy: | 0ºC ~ 50ºC ,
-20ºC ~ 70ºC |
| Wspierane systemy operacyjne i oprogramowanie: | Ubuntu 18.04 LTS |
| Zgodność z normami: | IEC 60068-2-64 ,
MIL-STD-202G Method 213B, Table 213-I condition A ,
CE ,
FCC class A (EN61000-6-4/-6-2) ,
IEC 61000-4-2 ,
IEC 61000-4-3 ,
IEC 61000-4-4 ,
IEC 61000-4-5 ,
IEC 61000-4-6 ,
IEC 61000-4-8 ,
IEC 61000-4-11 ,
UL ,
cUL |
Interfejs I/O | |
| Rodzaj złącz: | Standardowe ,
Z blokadą ,
DB-50 |
| Porty COM: | 2 |
| Porty USB: | 6 |
| RS-232: | 1 |
| RS-232/485: | 1 |
| USB 3.0: | 6 |
| Porty LAN: | 2 |
| mini FAKRA: | 2 |
| HDMI: | 1 |
| GPIO: | 20-bit |
| OTG: | 1 |
| I2C: | 1 |
| UART: | 1 |
| SPI: | 1 |
| PWM: | 1 |
| ADC: | 1 |
| Mic-in/Line-out: | 1 |
Komunikacja bezprzewodowa | |
| Wi-Fi: | Opcjonalnie |
| Bluetooth: | Opcjonalnie |
| 4G/LTE: | Opcjonalnie |
Złącza rozszerzeń | |
| PCIe Mini: | 1 |
| USIM: | 1 |
| M.2 Key A+E 1630/2230 (WiFi): | 1 |
Pamięć masowa | |
| eMMC: | 32GB |
| M.2 Key B+M 2280 (NVMe): | 1 |
| MicroSD: | 1 |
| Sposoby montażu (razem z opcjonalnymi): | Ściana |
| Waga netto(kg): | b.d. |
| Waga brutto(kg): | b.d. |
| Wymiary: | 190(W) x 210(D) x 80(H) mm (7.48 x 8.27 x 3.149 inch) |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Podobne produkty
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące
Opinie użytkowników