- Jeden port komunikacji CANopen master
- Standardowa specyfikacja CANopen CiA 301 v4.02
- Obsługa identyfikatorów węzłów od 1 do 127
- Funkcja skanowania wszystkich węzłów w tej samej sieci CANopen
- Tryb nasłuchu mastera umożliwiający monitorowanie bez ingerencji w sieć CANopen
- Obsługa zarówno protokołu Node Guarding, jak i protokołu Heartbeat Consumer
- Funkcja wyzwalania zdarzeń dla zdarzeń EMCY, Node Guarding i Heartbeat
- Obsługa trybu PDO z wyzwalaniem zdarzeń, żądaniami zdalnymi, cyklicznego i acyklicznego synchronizowania
- Komunikacja PDO wspiera jednowyjściowy bajt, dzięki czemu użytkownicy mogą zmieniać wartość jednego bajtu bez zmieniania pozostałych
- Dynamiczne mapowanie PDO
- Jednoczesne pobieranie kilku danych PDO
- Komunikacja SDO wspiera protokół segmentowy
- Programowalny identyfikator węzła mastera dla funkcji slave CANopen
- Obsługa plików EDS
- Automatyczne dodawanie węzła podczas jego uruchamiania
- Obsługa architektury multi-master
- Narzędzie CPMUtility do testowania sieci CANopen użytkowników
- Przykłady i biblioteki funkcji dla VC++, VB.Net i C# (2005)
Główne cechy
Wprowadzenie
Karta PISO-CPM100 oferuje bardzo wydajne i ekonomiczne rozwiązanie aktywnego urządzenia master CANopen z jednym kanałem CAN. Wykorzystuje kontroler CAN NXP SJA1000T i transceiver 82C250, które zapewniają arbitraż magistrali, wykrywanie błędów z autokorektą i funkcję ponownej transmisji. 16-bitowy mikroprocesor z systemem czasu rzeczywistego MiniOS7 umożliwia wiele funkcji, takich jak przesyłanie i odbiór wiadomości w czasie rzeczywistym, filtrowanie, przetwarzanie wstępne i przechowywanie wiadomości CAN. Dzięki wydajnemu mikroprocesorowi karta może zarządzać jednym kontrolerem CAN bez utraty danych, nawet w systemach z dużym obciążeniem magistrali PCI. Procesy krytyczne CANopen mogą być bezpośrednio realizowane przez firmware CANopen w PISO-CPM100. Ponadto użytkownicy mogą tworzyć swoje aplikacje CANopen przy użyciu biblioteki CANopen na komputerze hosta. Gdy PISO-CPM100 jest aktywna, wymiana danych między aplikacją użytkownika a firmware CANopen odbywa się poprzez mapowanie pamięci PISO-CPM100.
Urządzenie master CANopen obsługuje także biblioteki CANopen Motion Library, które zgodne są ze specyfikacją CiA-402 i obsługują takie funkcje jak sterowanie pozycją, sterowanie prędkością, sterowanie momentem oraz sterowanie zsynchronizowane. Więcej informacji można znaleźć na stronie biblioteki CANopen Motion.
Zastosowania
|
|
|
|
|
Giętarka do rur z wbudowanym sterowaniem ruchem CANopen (EN) Giętarka do rur z wbudowanym sterowaniem ruchem CANopen (TC) |
| Product Range: | CANopen |
Software | |
| Software: Driver: | Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS) |
| Software: SDK: | VB 6.0, BCB 6.0, VC++, C#.net, VB.net |
Moduł CPU | |
| CPU Module: CPU: | 80186, 80 MHz or compatible |
| CPU Module: EEPROM: | 2 KB |
| CPU Module: Flash: | 512 KB |
| CPU Module: SRAM: | 512 KB |
| CPU Module: Watchdog Timer: | Hardware watchdog |
Wskaźniki LED | |
| LED Indicators: Status: | 1 x Power and Communication |
Magistrala PC | |
| Magistrala PC: Typ: | Universal PCI |
| PC Bus: Board No.: | By DIP switch |
CANopen | |
| CANopen: Controller: | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| CANopen: Ports: | 1 |
| CANopen: Baud Rate: | 10 k ~ 1 M |
| CANopen: Isolation: | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| CANopen: Terminal Resistor: | Built-in 120Ω |
| CANopen: Protocol: | CiA 301 v4.02 |
| CANopen: NMT: | Master |
Power | |
| Power: Consumption: | 2 W |
Mechaniczny | |
| Mechanical: Dimensions (mm): | 138 x 127 x 22 (W x L x D) |
Środowisko | |
| Environment: Operating Temperature: | 0 ~ +60 °C |
| Environment: Storage Temperature: | -20 ~ +70 °C |
| Environment: Humidity: | 5 ~ 85% RH, Non-condensing |
| Status: | Available |
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji zadzwoń do nas (22 831 10 42) lub napisz wiadomość.
Gwarancja 24 miesiące - Gwarancja udzielana przez sprzedawcę na okres 24 miesięcy.
Gwarancja standardowa 24 miesiące